Robo Arduino

UTILIZANDO SENSOR ULTRASÔNICO EM UM ROBÔ Cristian Martins Sato; José Dionísio Ferro; Rafael Ricardo Metzger; Ricardo Gonçalves Carvalho Rua Tietê, 1208 - Vila Nova Universidade Norte do Paraná (UNOPAR) Londrina, Paraná, Brasil Resumo: Este artigo se trata de um controle PID (proporcional - integral - derivativo) usado para o comando da distância entre um robô-carro e um objeto que esteja localizado em sua frente, utilizando sensor de distância ultrassônico acoplado ao arduino, com o…

3 RESULTADOS 8 4 ELEMENTOS DE APOIO AO PROJETO 9 4.1 Figuras de apoio ao projeto 9 5 CONCLUSÃO 13 REFERÊNCIAS 14 1 INTRODUÇÃO Segundo Jácobo (2001), com o avanço tecnológico, verificou-se um aumento no potencial de aplicações dos robôs autônomos móveis, substituindo o ser humano, especialmente em tarefas que exponham a vida em risco. As aplicações utilizadas na robótica, parecem abranger uma grande parcela da atividade humana. Podemos citar como exemplos de controle…

FACULDADE DE EXATAS E TECNOLOGIA CURSO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DANIEL MOURA DEMETRIUS MELO FELIPE BRAGA PEREIRA FRANCK DOUGLAS A. SANTOS MURILLO TADEU O. SANTOS ROBÔ AUTONOMO SÃO BERNARDO DO CAMPO 2014 DANIEL MOURA DEMETRIUS MELO FELIPE BRAGA PEREIRA FRANCK DOUGLAS A. SANTOS MURILLO TADEU O. SANTOS ROBÔ AUTONOMO Projeto de Ação Profissional (PAP) do Curso de Automação Industrial da Faculdade de Exatas e Tecnologia da Universidade Metodista de São Paulo. …

PAULISTA INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA Sumô de Robô Fillipe José Couto Silva – B6089-0 Igor Bruno Leal – B87214-4 Leonardo Rogerio Pazzini Silva – B8890-0 Luana Bittencourt - B680II-2 Paulo Henrique Santos – B91GAD-4 Regiane Fernanda de Carvalho Costa - T21154-9 Rodrigo Felipe de Carvalho Faria – B73553-8 São José dos Campos – SP 2015 Engenharia ciclo – 4° e 5° semestre SUMÔ DE ROBÔ C. SILVA , FILLIPE, B. LEAL, IGOR, P. SILVA, LEANARDO,…

Projeto 003 – Robô Arduino Seguidor de Linha Publicado em 24 de maio de 2012 por Angelo Então pessoal,já tem semanas que to prometendo coloca esse projeto e nada…bom..aproveitando o feriado terminei o nosso robô seguidor de linha com oque eu tinha disponivel aqui,improvisei muita coisa,então se vc tem alergia de gambiarra,recomendo que não continue,hehehe. Video do projeto em funcionamento: Luz do LED infravermelho(visível somente na câmera) Em alguns tópicos passados eu tinha falado

PROMEC MEGAMEC Salvador, Bahia, Brasil 2014 1 PROMEC MEGAMEC Ananda Marques Ítalo Di Maio Maísa Brito Maria Nery Samantha Santana 2 Salvador, Bahia, Brasil 2014 1. Introdução • Robô de Mega Sumô • Características • Aplicação 3 2. Montagem • Desenho técnico • Materiais utilizados • Métodos 4 2.1 Desenho Técnico 5 2.2 Alumínio Composto • • Características Vantagens 6 Figura (1): Placa de Alumínio Fonte própria 2.3 PVC • Características • Objetivos 7 2.4 Rodas • Duas…

TECHNO ENGENHARIA: CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ DE SUMO Marcela Carvalho Machado de Souza, celamachado@hotmail.com Mateus Leite de Oliveira, mateus_leite8@hotmail.com Maurício Soares Mendes, maumau_criador@hotmail.com Vitor de Souza Coutinho, vitorcoutinho_9@hotmail.com Universidade Salvador - UNIFACS, Av. Juracy Magalhães, nº 209 – Rio Vermelho, CEP: 41.940-560, Salvador, BA. Resumo: Este documento apresenta descrições sobre o projeto que foi proposto pelo programa interdisciplinar ARHTE 2012

(hardware) do sistema e a segunda a construção lógica (software). Nesta etapa pretendemos desenvolver a construção lógica (software) do sistema. 4- INTRODUÇÃO Veículos submarinos não tripulados (ou UUV) são robôs que são utilizados como uma extensão dos recursos humanos. Este tipo de robô é geralmente capaz de explorar livremente e sobre uma grande variedade de terrenos, funcionando no lugar dos seres humanos. Esses automóveis podem ser controlados à distância, por meios…

áreas que estão interligadas, contudo temos vários componentes novos sendo utilizados, onde um destes é o Arduino que surgiu a pouco tempo em 2005 na cidade de Ivrea na Itália, atualmente seu hardware é feito através de um micro controlador Atmel Avr, sendo que este não é um requerimento formal podendo ser estendido tanto ele quanto a ferramenta alternativa suportarem a linguagem Arduino e forem aceitas por seu projeto. Considerando esta característica, muitos projetos paralelos…

DIAGRAMA COMPLETO (CIRCUITO CONTROLE 2) ....................................................... 28 3.5 ALGORITMO E CONTROLE DO PROJETO (INTEGRAÇÃO) .................................. 30 PROGRAMAÇÃO DESENVOLVIDA ATRAVÉS DO SOFTWARE PRÓPRIO DO ARDUINO (IDE); ................................................................................................................................................... 32 4.0 ESTUDO DE CASO…