Robo Arduino

realização de um estudo do protótipo de um Braço Robótico utilizando Ligas SMA (Shape Memory Alloys) que é um fio metálico em que fará a movimentação do braço através de um comando realizado inicialmente por botões, conectada com o microcontrolador Arduino Nano e o Relé. Essas ligas têm o mesmo comportamento dos nossos músculos que é o poder de contração e dilatação para realizar a movimentação dos membros e que no caso das ligas será aplicada uma carga a ela. Em função de auxiliar…

http://escoladerobotica.ipcb.pt/# Tutorial de Montagem da plataforma robótica O tutorial é composto por 4 etapas: -- Etapa 1: Montagem da base de suporte do robô; -- Etapa 2: Montagem do shield de motor e suporte da parte superior; -- Etapa 3: Montagem dos componentes na parte superior do robô; -- Etapa 4: Ligações e sensores. Etapa 1: Componentes necessários para a primeira etapa de construção: 1 x Base de acrilico transparente; 4 x Motores; 4 x Parafusos para fixação dos motores; 4 x Suportes

LED de 5 mm Resistor de 100 ohms* Fios jumper * Esse valor pode ser diferente, dependendo do LED que você utilizar. O texto explicará como descobrir o valor correto. Figura 2.1 – Circuito para o Projeto 1 – LED piscante. 1 2 Arduino Básico Projeto 1 – LED piscante – Análise do hardware Protoboard LED de 5 mm Resistor de 100 ohms* Fios jumper Projeto 3 – Semáforo Componentes necessários Protoboard LED vermelho difuso LED amarelo difuso LED verde…

Disciplina: Projetos em Engenharia de Controle e Automação II Professor: Alberto Honorato Engenharia de Controle de Automação 10ª série Robô de Sumô R/C Melhorias do Projeto 1.INTRODUÇÃO O presente relatório mostra os aspectos construtivos de um robô de sumô, e as melhorias implementadas, visando sanar problemas observados na última competição. Com foco voltado a funcionalidade, segurança e a…

o aprendizado no ensino fundamental brasileiro. Esta ferramenta se apresenta na forma de um robô capaz de interpretar comandos e desenhar primitivas gráficas enviadas por um software de controle, como um aplicativo de desenho, este então se baseia na linguagem de programação Logo, criada pelo instituto de tecnologia de Massachusetts MIT. Baseado em desenvolvimentos de robótica e computação gráfica o robô é capaz de se locomover de acordo com um plano X Y, possuindo também uma caneta na…

saturação forte para garantir a saturação do transistor sob qualquer condição de operação”. Arduino: Arduino é uma ferramenta para criar computadores que podem sentir e controlar mais o mundo que seu PC. Ele é uma plataforma física de computação de código aberto baseado numa simples placa microcontroladora, e um ambiente de desenvolvimento para escrever o código para a placa. O Arduino pode ser usado para desenvolver objetos interativos, admitindo entradas de uma séria de…

os MDF´s). Depois da cola bem seca, dar uma boa lixada e a peça estará nova. Já realizei diversas restaurações de peças em MDF com ótimos resultados. -1- Estamos indicando em nossos kits a utilização da plataforma Arduino (Placa controladora não inclusa no kit). O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica (opensource) que se baseia em hardware e software flexíveis e fáceis de usar, mas nada impede que você utilize outra placa controladora de sua preferência. Gostaria de…

1ª COMPETIÇÃO DE ROBÔS AUTÔNOMOS – CoRA UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS – UFMG PET – ENGENHARIA ELÉTRICA – UFMG AUTOBOTZ – UFMG RELATÓRIO Parafuso Semicondutor Carlos Dias da Silva Júnior Eduardo Henrique Lemos Hugo Jerônimo Ribeiro Araxá, 15 de agosto de 2014 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................................ 3 2. MATERIAIS UTILIZADOS ....................................................

2014/2015___________________________________________ Enunciado Trabalhos Práticos Trabalho 1: Robô Móvel de Condução Autónoma Objectivos: Preparar o robô para a prova de condução autónoma do Festival Nacional de Robótica; Determinar a cinemática do robô, para posição e velocidade; Controlo do robô na navegação em pista, para atingir os objectivos da primeira e segunda manga; Trabalho 2: QuadCopter Objectivos: Cinemática do robô; Teste das plataformas existentes; Utilizando…

integrador do terceiro semestre do curso técnico em mecatrônica consiste em desenvolver um projeto de um robô segue faixa a partir do conteúdo estudado durante o semestre, a equipe é composta por 5 (cinco) integrantes, sendo eles: Adriano Felix; Ailton de Jesus, Alan de Lira, André de Carvalho e Rômulo Gonçalves teve em média 5 meses para desenvolver o robô segue faixa, a partir de um esquema eletrônico o robô detecta a variação de luz emitida por um lead que faz com que o mesmo siga uma…