Robo Arduino

11211EEL015 Thaís Mattos Scotti 11121EEL044 12/03/2014 Sumário 1. Introdução 3 2. Objetivos 3 3. Braços Mecanicos 3 3.1 Grau de liberdade 4 3.2 Configuração do Robô 5 4. Sistema de Acionamento 5 4.1 Servo-motores 5 4.2 Sistema de Controle 6 4.3 Arduino 6 5. Dinâmica do Braço Robótico 7 5.1 SolidWorks 7 5.2 Projeto Final 14 6. Conclusão 15 7. Referência 16 1. Introdução Este projeto consiste na construção de um

de Sousa Fé RA 1222098 PPI Arduino Súmario Introdução 1. O que e Arduino 1.1 Aplicações 1.2 Como Funciona 1.3 Microcontrolador Atmel AVR 1.4 Shields 1.5 Linguagem Processing 2. Software 2.1 Programação 3. Um Exemplo de Projeto 5. Conclusão 6. Referências Bibliográficas Intodução Nesse trabalho tem uma explicação simples sobre a placa Arduino, explicando um pouco sobre seu hardware,…

Examinadora: ­­­­­­­­­­­­­­­­ __________________________________________________________ __________________________________________________________ Listas de imagens Figura – Acoplador de aluminio………………………………………………………… Figura – Arduino Uno R3……………………………………………………………..… Figura – Baterias (9V, 6V)…………………………………………………………….... Figura – Caixa do Controle……………………………………………………….…….. Figura – Chassi…………………………………………………………….……….……. Figura – Conector da…

profissional e estar preparado para a indústria ao termino do seu curso. O projeto consiste em um robô da categoria peso pesado até 15 kg. controle sem fio do robô que consiste no comando via bluetooth O robô “Titan” é um projeto dos alunos do 3° semestre de engenharia elétrica do noturno: Douglas Jackson M. Paixão, Lucas de Carvalho M. Bozzo e João Paulo M. Breves, este consiste no grupo de desenvolvimento do robô “Titan” até 15 kg sem fio. I. Introdução Ao ponto de vista do…

nota referente às disciplinas Controle Linear II e Instrumentação Eletrônica. Prof. Dr. Ana Beatriz Rio Branco, 2014 RESUMO A presente proposta tem por objetivo apresentar o projeto de um robô seguidor de linha comandado por um microcontrolador do tipo ATMEL 288 com a placa ARDUINO MEGA a ser apresentado na disciplina Controle Linear II. O seu sistema para detecção de linha contará com sensores infravermelhos para detectarem o sinal refletido a partir de um diodo…

Controle a Distância de um Barco com Arduino+Bluetooth Wagner Y. Nishi [Voluntário PIBIC/UTFPR], Marcio Mendonça [orientador] Coordenação de Engenharia Elétrica Campus Cornélio Procópio Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR Av. Alberto Carazzai, 1640 - Centro vava_nishi@hotmail.com, mendonca@utfpr.edu.br Resumo – Este artigo apresenta a utilização da placa Arduino uma placa open source onde é possível desenvolver robôs, automatizar residências, segurança monitorada e…

APLICAÇÃO DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL NO DESENVOLVIMENTO DE ROBOS AUTONOMOS INTELIGENTES Clayton Souza Costa Marcelo Barbosa Oliveira Junior Thiago Guimarães Brito Barra Mansa 2011 CENTRO UNIVERSITÁRIO DE BARRA MANSA PRÓ-REITORIA ACADÊMICA CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO APLICAÇÃO DE INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL NO DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS AUTONOMOS INTELIGENTES Clayton Souza Costa…

pela placa controladora arduino. No capítulo 2, diferentemente, haverá uma introdução da parte prática, sendo explicados os mecanismos da casa, com seus modos de funcionamento. Também serão explicados os procedimentos utilizados para a montagem da maquete e dos mecanismos que serão controlados. Além disso, ainda foi adicionada a programação feita na placa arduino. Capítulo 1 1. Domótica, uma solução em arduino …

controlados por o micro controlador (Arduino), foram utilizados motores de sucção e de corrente contínua, além de sensores de nível. A equipe desenvolveu tal projeto com base em cada motor, pois assim é possível controlar com mais facilidade o processo desejado. Cada motor é controlado pelo arduino, onde recebe os sinais dos sensores de nível, conectado diretamente na placa do circuito, realizará o movimento pré-determinado na programação criada pela equipe para o arduino. Neste artigo…

Instituto Mauá de Tecnologia – IMT principalmente no projeto de pesquisa “Desenvolvimento de Robôs Autônomos”. Este projeto foi implantado em 2003, inicialmente com o objetivo de incentivar os alunos de graduação a desenvolverem pesquisas acadêmicas relacionadas à mecatrônica e robótica e tendo como atrativo a participação em competições estudantis de robótica, no início utilizando a plataforma do futebol de robôs. Recentemente, na área de robótica autônoma, pesquisadores de todo…