TCC

Instituto Federal de São Paulo Campus Suzano Curso Técnico em Automação Industrial Trabalho de Conclusão de curso ROBÔ MÓVEL CONTROLADO VIA CONEXÃO BLUETOOTH POR DISPOSITIVO MÓVEL ANDROID Eberson Silva Fernando Francisco de Arruda Lhuan Vinicius Samuel Silva Suzano 2014 Eberson Silva Fernando Francisco de Arruda Lhuan Vinicius Samuel Dias ROBÔ MÓVEL CONTROLADO VIA CONEXÃO BLUETOOTH POR DISPOSITIVO MÓVEL ANDROID Trabalho de conclusão de curso apresentado no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, Campus de Suzano, como requisito parcial para obtenção do título de Técnico em Automação industrial. Área: Controle de Processos Industriais Orientadora: Prof. Dra. Vera Lúcia da Silva Suzano 2014 ROBÔ MÓVEL CONTROLADO POR ANDROID VIA CONEXÃO BLUETOOTH Trabalho de conclusão de curso apresentado no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, Campus de Suzano, como requisito parcial para obtenção do título de Técnico em Automação industrial. Área de concentração: Controle de Processos Industriais Orientador: Prof. Dra. Vera Lúcia da Silva Banca examinadora Data de aprovação: __ /__ /__ _____________________________ Professor _____________________________ Professor _____________________________ Professor Suzano 2014 “O único lugar onde sucesso vem antes de trabalho é no dicionário”…

LOCOMOÇÃO DE ROBÔS COM ESTEIRAS E COMUNICAÇÃO VIA BLUETOOTH ResuMO Este artigo apresenta uma proposta de aplicação da robótica móvel na área de manutenção industrial. A aplicação deste projeto será a manutenção e inspeção em ambientes de difícil acesso humano e em ambientes insalubres ou que possuem certos níveis de periculosidade. Realizou-se uma pesquisa voltada para aplicações neste segmento da robótica e foi desenvolvido um robô composto por um microcontrolador, esteira de tração e…

COMPUTAÇÃO TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO “Implementação de uma Plataforma Robótica controlada remotamente utilizando o Arduino” ANDRÉ CREPALDI GEIGER SMIDT São Carlos Junho/2013 1 2 ANDRÉ CREPALDI GEIGER SMIDT IMPLEMENTAÇÃO DE UMA PLATAFORMA ROBÓTICA CONTROLADA REMOTAMENTE UTILIZANDO O ARDUINO Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola de Engenharia de São Carlos, da Universidade de São Paulo Curso de Engenharia de Computação Orientador:…

Controle a Distância de um Barco com Arduino+Bluetooth Wagner Y. Nishi [Voluntário PIBIC/UTFPR], Marcio Mendonça [orientador] Coordenação de Engenharia Elétrica Campus Cornélio Procópio Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR Av. Alberto Carazzai, 1640 - Centro vava_nishi@hotmail.com, mendonca@utfpr.edu.br Resumo – Este artigo apresenta a utilização da placa Arduino uma placa open source onde é possível desenvolver robôs, automatizar residências, segurança monitorada e…

preparado para a indústria ao termino do seu curso. O projeto consiste em um robô da categoria peso pesado até 15 kg. controle sem fio do robô que consiste no comando via bluetooth O robô “Titan” é um projeto dos alunos do 3° semestre de engenharia elétrica do noturno: Douglas Jackson M. Paixão, Lucas de Carvalho M. Bozzo e João Paulo M. Breves, este consiste no grupo de desenvolvimento do robô “Titan” até 15 kg sem fio. I. Introdução Ao ponto de vista do grupo este projeto em…

sofrem muito, porque vivem numa penumbra cinzenta, onde não conhecem nem vitória, nem derrota.” - Theodore Roosevelt 5 RESUMO Atualmente estamos passando por várias transformações, tanto no mundo robótico como também no mundo da eletrônica, duas áreas que estão interligadas, contudo temos vários componentes novos sendo utilizados, onde um destes é o Arduino que surgiu a pouco tempo em 2005 na cidade de Ivrea na Itália, atualmente seu hardware é feito através…

JACAREÍ – SP CAMPUS II PROJETO BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL ECA - CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 9º SEMESTRE/2015 ANHANGUERA EDUCACIONAL S.A ECA - CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ANDERSON ALESSANDRO DE OLIVEIRA - RA 1108357609 ANDRÉIA ROCHA DA SILVA - RA 4251821509 PEDRO HENRIQUE NOSE - RA 1188416782 RENATO DIAS ALVES - RA 2504014137 PROJETO BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL PROFESSOR (a) – Carlos Roberto 9º…

referência também ao desenvolvimento da maquete, com a descrição dos procedimentos tomados para sua montagem, através dos dispositivos e aparelhos fornecidos pela ciência eletrônica e informática atual, que possibilitam a consolidação de um resultado altamente eficiente. Resumo Nos capítulo 1, serão abordados vários temas, sendo ele basicamente um capítulo de explicação dos conceitos de domótica, Pirâmide de Maslow e principalmente do funcionamento e das possibilidades…

EM ENGENHARIA Sumô de Robô Fillipe José Couto Silva – B6089-0 Igor Bruno Leal – B87214-4 Leonardo Rogerio Pazzini Silva – B8890-0 Luana Bittencourt - B680II-2 Paulo Henrique Santos – B91GAD-4 Regiane Fernanda de Carvalho Costa - T21154-9 Rodrigo Felipe de Carvalho Faria – B73553-8 São José dos Campos – SP 2015 Engenharia ciclo – 4° e 5° semestre SUMÔ DE ROBÔ C. SILVA , FILLIPE, B. LEAL, IGOR, P. SILVA, LEANARDO, BITTENCOURT, LUANA , H. SANTOS, PAULO, C. COSTA, REGIANE, C. FARIA,…

Práticos Trabalho 1: Robô Móvel de Condução Autónoma Objectivos: Preparar o robô para a prova de condução autónoma do Festival Nacional de Robótica; Determinar a cinemática do robô, para posição e velocidade; Controlo do robô na navegação em pista, para atingir os objectivos da primeira e segunda manga; Trabalho 2: QuadCopter Objectivos: Cinemática do robô; Teste das plataformas existentes; Utilizando a plataforma escolhida: o realizar voos teleoperados; o realizar voos com…