Robo para pintura automotiva

CARVALHO Guarulhos 2012 0 Robô para pintura de automóveis: Caracteristicas dos processos e necessidades da robotização: A pintura industrial é um trabalho perfeito para robôs, pois é um trabalho árduo, desagradável, sujo, perigoso, tóxico, precisa de concentração total e exige uma atenção cuidadosa aos detalhes. Os robôs automatizados fazem a tarefa de pintura em um período de tempo muito menor e com qualidade, sem contar que não passam pelos mesmos riscos de segurança e de periculosidade pelos quais um profissional passaria. Os robôs são programados para diversas atividades diferentes, sempre com base no sistema CNC ou com uso de outro software de programação, o que assegura uma pintura milimetricamente precisa. Para cada modelo de automóvel, a progamação tem q ser outra, e para q possa ter uma programaçao perfeita, os robôs de pintura são “ensinados” passo a passo, onde aplicar a tinta. É preciso de um operador para manusea-lo para que o software indentifique cada ponto, cada formato exato do veículo, depois desse trabalho de programação o robô de pintura, trabalha de forma autonôma, realizando as pinturas da linha de produçao com mais velocidade e mais precisão do que um operador. Ponto importante na escolha de um robô para a área especifica: Em uma linha de produção servem também, para os serviços de pintura, uma vez que essas máquinas não se cansam de trabalhar como os seres humanos, e são capazes de aplicar a pintura nos pontos determinados,…

CAPÍTULO 10 SISTEMAS PERIFÉRICOS PARA ROBÔS INDUSTRIAIS Julio César de Almeida Freitas 10.1- INTRODUÇÃO Este capítulo aborda aspectos relacionados a equipamentos denominados periféricos, utilizados na composição do cenário de atuação de um sistema robótico. Estes equipamentos são fundamentais para a realização das tarefas operacionais, localizando-se de forma determinada no chão de fábrica para que ocorram as condições perfeitas de interação com o robô. O controle de…

TSUZUKI JUNIOR - 202302010 Robôs para pintura de automóveis ......................................................................................................................................................... Guarulhos 2012 Alberto Takeo Tsuzuki junior PORTIFÓLIO 02 Trabalho apresentado ao Curso Engenharia Mecatrônica da Faculdade ENIAC para a disciplina Robótica Industrial. Prof. José…

A pintura industrial é um trabalho perfeito para robôs, pois é um trabalho árduo, desagradável, sujo, perigoso, tóxico, precisa de concentração total e exige uma atenção cuidadosa aos detalhes. Os robôs automatizados fazem a tarefa de pintura em um período de tempo muito menor e com qualidade, sem contar que não passam pelos mesmos riscos de segurança e de periculosidade pelos quais um profissional passaria. Os robôs são programados para diversas atividades diferentes, sempre com base no…

1° DESCRIÇÃO DO PROCESSO DE PINTURA AUTOMOBILÍSTICA O processo de pintura da indústria automobilística em estudo apresentava, de forma bastante sucinta, as etapas que Estão abaixo descritas: 1) Tratamento de Superfície – limpeza da superfície metálica, e fosfatização para receber camada de cataforese; 2) Cataforese – aplicação de tinta através de eletrodeposição catódica (fenômeno físico-químico); 3) Estufas de Cura da Cataforese – cura da tinta aplicada por eletrodeposição (duas…

Célula de pintura automotiva A pintura industrial é um trabalho perfeito para robôs, pois é um trabalho árduo, desagradável, sujo, perigoso, tóxico, precisa de concentração total e exige uma atenção cuidadosa aos detalhes. Os robôs automatizados fazem a tarefa de pintura em um período de tempo muito menor e com qualidade, sem contar que não passam pelos mesmos riscos de segurança e de periculosidade pelos quais um profissional passaria. Os robôs são programados para diversas atividades…

Universidade Metodista de Piracicaba FEAU-FACULDADE DE ARQUITETURA E URBANISMO Sistemas de Visão Robótica aplicado a Robôs de Pintura Danilo Salvador de Souza Santa Barbara D’Oeste 2011 Universidade Metodista de Piracicaba FEAU-FACULDADE DE ARQUITETURA E URBANISMO Sistemas de Visão Robótica aplicado a Robôs de Pintura Danilo Salvador de Souza Professor Flavio Galib Trabalho de Graduação 3, apresentado à Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, como requisito de…

ROBÓTICA Processos com Robôs Industriais Ênfase em Aplicações em Soldagem, Montagem e Pintura ROBÓTICA Engenharia em Processo de Produção 8º Semestre 13/06/2012 DEFINIÇÃO Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". Os robôs vem sendo aplicados na indústria em uma crescente variedade de funções, as quais se mostram perigosas, entediantes e…

Pressionando-se( PB1) inicia a operação do robô. 2- O robô aciona o alarme sonoro( A1) três vezes antes de entrar em. movimento 3- Criar Label start. 4- O robô detecta o capacete no braço giratório (sensor LS1). 5- O robô inicia a pintura. 6- O robô afasta-se do capacete voltando para a posição inicial sensor (LS2),fazendo o braço giratório movimentar-se colocando o outro capacete na posição para pintura, iniciando-se o ciclo. 7- Criar Branch Start. Lista de (I/O) Entrdas e…

Seminário: Utilização de robôs na automação industrial Os robôs foram introduzidos inicialmente na indústria automobilística, a partir da década de 60, sendo constituídos de dispositivos manipuladores programáveis e multifuncionais, projetados para manipular materiais e efetuar movimentos controlados de forma a executar tarefas repetitivas ou que exigiam esforços extremos tais como transporte, soldagem e pintura em veículos. Hoje os robôs são utilizados nos mais diversos processos de…