TCC Robô que Resolve Labirintos

´ ´ UNIVERSIDADE TECNOLOGICA FEDERAL DO PARANA ENGENHARIA DE COMPUTACAO ¸˜ BRUNO EDUARDO DE OLIVEIRA MENEGUELE FERNANDO PADILHA FERREIRA VINICIUS DA SILVA ARCANJO ˆ ROBO EXPLORADOR DE LABIRINTOS 2D MONOGRAFIA CURITIBA 2011 BRUNO EDUARDO DE OLIVEIRA MENEGUELE FERNANDO PADILHA FERREIRA VINICIUS DA SILVA ARCANJO ˆ ROBO EXPLORADOR DE LABIRINTOS 2D Monografia apresentada ` mat´ria de Oficina a e de Integra¸ao 2, no curso de Engenharia de c˜ Computa¸ao da Universidade Tecnol´gica Federal c˜ o do Paran´, como requisito parcial ` aprova¸˜o na a a ca disciplina. Orientador: Prof. Luciano Scandelari CURITIBA 2011 BRUNO EDUARDO DE OLIVEIRA MENEGUELE FERNANDO PADILHA FERREIRA VINICIUS DA SILVA ARCANJO ˆ ROBO EXPLORADOR DE LABIRINTOS 2D Monografia do projeto de Oficinas de Integra¸ao 2, com apresenta¸˜o prevista para 15 c˜ ca de Junho de 2011 na Universidade Tecnol´gica Federal do Paran´, como requisito o a parcial a aprova¸ao na disciplina. Aprovada por: c˜ Orientador: Prof. Luciano Scandelari Banca: Prof. M´rio S´rgio Teixeira de Freitas a e Prof. Miguel Antonio Sovierzoski Francisco Otavio Coelho Sturm Antunes CURITIBA 2011 4 Agradecimentos Agradecemos ao professor, e nosso orientador, Luciano Scandelari (Departamento de Eletrˆnica - UTFPR) por sua aten¸˜o e orienta¸ao, assim como por apresentar solu¸oes o ca c˜ c˜ de extrema importˆncia ao projeto. Creditamos grande…

Descrição do Universo Um robô deve caminhar por um labirinto até encontrar a saída. Ambiente: o labirinto fica localizado em uma sala que está dividida em 100 quadros (10x10). Cada espaço pode estar livre (o robô pode passar), ou bloqueado (o robô não pode passar). Exemplo: Agente: o agente é o robô, ele deve caminhar pelo labirinto até encontrar a saída ou até constatar que o labirinto não tem saída, nesse caso ele deve voltar para a entrada. Conhecimento: o robô sabe apenas…

de lidar com a tecnologia de robôs móveis inteligentes; Estimular o estudo, a investigação e o aprendizado por meio de competições saudáveis de robótica. Objetivo A missão da se caracteriza por simular um ambiente de labirinto onde a saída precisa ser encontrada por um robô. Regras e instruções 1. O desafio Em um ambiente de entradas e saídas muito confuso para o ser humano, um robô desenvolvido pela equipe de estudantes recebe uma tarefa muito difícil: construir um robô completamente…

o andar de um robô em um labirinto. Neste labirinto, o robô poderá coletar ouro e deverá evitar armadilhas. O objetivo é chegar no final do labirinto com o máximo de ouro possível e o mínimo de passos. Implementação A equipe deverá implementar: 1. Um robô, como explicado no trabalho anterior, que disponibiliza as funcionalidas avançar, voltar, girar a esquerda e girar a direita. 2. Um labirinto, implementado numa matriz. Para identificar os elementos de uma matriz, o professor…

SOCIEDADE EDUCACIONAL DE SANTA CATARINA-SOCIESC FACULDADE DE TECNOLOGIA TUPY CURITIBA LEVI GERMANO PEREIRA ROBO LABIRINTO CURITIBA 2013 LEVI GERMANO PEREIRA ROBO LABIRINTO Trabalho apresentado como requisito parcial para obtenção do título de Tecnólogo em Fabricação Mecânica da Faculdade Tecnologia Tupy Curitiba, sob orientação do Prof. Esp CURITIBA 2013 …

Relatório Inteligência Artificial A1. RESOLUÇÃO DE LABIRINTOS CONVENCIONAIS UTILIZANDO O ALGORITMO A* Porto, Maio de 2009 Turma: 3MIEIC6 Nº 060509029 Nº 060509080 Paulo André Teixeira Pinto Rui Reis Costa Campos A1. RESOLUÇÃO DE LABIRINTOS CONVENCIONAIS UTILIZANDO O ALGORITMO A* Porto, Maio de 2009 Ano: 3º Semestre: 2º Turma: 3MIEIC6 Nº 060509029 Nº 060509080 Paulo André Teixeira Pinto Rui Reis Costa Campos ei06029@fe.up.pt ei06080@fe.up.pt…

Relatório Inteligência Artificial A1. RESOLUÇÃO DE LABIRINTOS CONVENCIONAIS UTILIZANDO O ALGORITMO A* Porto, Maio de 2009 Turma: 3MIEIC6 Nº 060509029 Nº 060509080 Paulo André Teixeira Pinto Rui Reis Costa Campos A1. RESOLUÇÃO DE LABIRINTOS CONVENCIONAIS UTILIZANDO O ALGORITMO A* Porto, Maio de 2009 Ano: 3º Semestre: 2º Turma: 3MIEIC6 Nº 060509029 Nº 060509080 Paulo André Teixeira Pinto Rui Reis Costa Campos ei06029@fe.up.pt ei06080@fe.up.pt…

discreto. 5 – Jogo solitário Completamente observável, determinístico, episódico e discreto. 6 – Moeda unfair Agente único e determinístico. 7 – Encontrar um caminho em um labirinto (supondo que você olhe o labirinto de cima ou não) Visão de cima: Completamente observável, determinístico, estático, discreto e agente único. Você no labirinto: Estático e episódico. PARTE II 1 Tanto a medida de desempenho quanto a função de utilidade medem o quanto um agente…

Pirâmides do Egito: Segredos Revelados O documentário “Pirâmides do Egito: Segredos revelados” busca desvendar grandes mistérios da cultura egípcia. Junto com o arqueólogo Dr. Zahi Hawass e uma equipe de especialistas, o grupo tenta explorar a Grande Pirâmide de Gizé e desvendar grandes dúvidas que há anos intrigam a humanidade: como foi criada? Ela é composta de quê? Foi mesmo construída pelos egípcios? Bem, as respostas encontraremos a seguir. Podemos descobrir que foram criadas…

Universidade Federal de Uberlândia Faculdade de Engenharia Elétrica Curso de Engenharia Elétrica Lucas Guandalini Marchesoni Relatório da Disciplina de Projetos 2 Robô Seguidor de Labirinto Uberlândia 2015 Sumário Introdução: 1 Sistema motriz: 3 Sensor: 4 A estrutura de plástico: 4 “Cérebro” ou processador central: 4 Compilador: 5 Montagem: 7 Pinagem do BASIC Step 2K: 7 Os principais passos: 8 Introdução: Este é um robô capaz de desviar de obstáculos.…