Robô de Sumô

ROBÔ DE SUMO EQUIPE RANDOM Giselle Perez –giselleoperez@hotmail.com Universidade Salvador - Unifacs Salvador - Bahia Juliana Neves Chaves – juh.chaves1@hotmail.com Universidade Salvador - Unifacs Salvador - Bahia Yago de Castro Souza – yagoc.s@hotmail.com Universidade Salvador - Unifacs Salvador - Bahia RESUMO: Através deste artigo será mostrado todo o processo para a construção do robô de sumô. A construção do mesmo visa a participação da Equipe Random em competições de robôs de sumo pela Bahia e pelo Brasil. Ele foi feito com um material leve, o acrílico visando o limite de peso, imposto pelo Campeonato Baiano de Robôs Autônomos(CBRA), que é de 3kg. Palavras-chave: robô de sumo, CBRA, competição. 1 INTRODUÇÃO Em um mundo tão agitado como o que vivemos, necessitamos cada vez mais de sistemas que sejam autônomos e que exerça a sua função sem a necessidade da interferência humana. O robô de sumô é um desses sistemas que agem de forma autônoma sendo um grande avanço na tecnologia do mundo. Ele é capaz de “lutar” contra seu oponente, vencendo quem tirar o rival da arena. A robótica em si é um ramo que está se desenvolvendo no mundo moderno, atraindo os olhares da população. É através dela que os sistemas autônomos são projetados. O projeto tem o intuito de atrair os amantes da ciência e da robótica e curiosos que se interessam por esse mundo de competições de robôs autônomos. Construído em

AUTÔNOMA – MINI ROBÔS DE SUMÔ RESUMO Este artigo descreve o projeto em desenvolvimento pela equipe (x), o robô de mini sumô . Este projeto tem por objetivo produzir conhecimento prático acerca de robótica autônoma, fazendo com que os alunos envolvidos busquem novos aprendizados na área da engenharia e dêem um primeiro…

TECHNO ENGENHARIA: CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ DE SUMO Marcela Carvalho Machado de Souza, celamachado@hotmail.com Mateus Leite de Oliveira, mateus_leite8@hotmail.com Maurício Soares Mendes, maumau_criador@hotmail.com Vitor de Souza Coutinho, vitorcoutinho_9@hotmail.com Universidade Salvador - UNIFACS, Av. Juracy Magalhães, nº 209 – Rio Vermelho, CEP: 41.940-560, Salvador, BA. Resumo: Este documento apresenta descrições sobre o projeto que foi proposto pelo programa interdisciplinar…

SUMÔ DE ROBÔ UNIVERSIDADE PAULISTA SÃO JOSÉ DOS CAMPOS 2012 INTRODUÇÃO A origem do sumô confunde-se com a origem mitológica do Japão. Há uma lenda que nos tempos míticos, os deuses lutavam entre si. O sumô não era apenas um esporte, mas uma forma de prever se as colheitas seriam boas através das intenções dos deuses. Relacionado aos cultos animistas, o sumô manteve a forma e adquiriu regras para se desenvolver, sem perder as características iniciais (Nagaoka, 2005). A…

AUTOMAÇÃO2 DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS DE SUMÔ FUNDAMENTOS DE AUTOMAÇÃO2 DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS DE SUMÔ Introdução Esse trabalho relata o desenvolvimento de dois robôs autônomos da modalidade sumô. Utilizam sensores para encontrar o robô oponente e não saírem do espaço delimitado da arena, controlados por Arduinos. …

Projeto Zeus Robô Sumô com Fio (Peso Leve) Campos Guarulh0s Turma: engenharia de produção 1º semestre Maio/2013 Orientador: Freddy Mercury Apresentação Sumário Conteúdo Introdução. ................................................................................................... 3 Objetivo.…

Faculdades Integradas Torricelli - Anhanguera Robô Sumô Com Fio – Peso Leve Megatron Carlos Augusto Nardi Caique Carneiro Dias Felipe Aparecido Soares Fernandes Leandro Palacin de Jesus Tiago Henrique Santoro RA: 0000020484 RA: 0000025745 RA: 0000025719 RA: 0000025709 RA: 0000025717 Engenharia de Automação e Controle, Elétrica e Produção Guarulhos, 11/2011 Sumário Conteúdo 1. 2. 3. 4.…

DEFINIÇÂO Objetivo do projeto robô de sumo autônomo. Em vários países as competições de robô são atrativas das universidades, incluindo o Brasil, desenvolvem competições de robôs dos mais variados tipos exemplo: robô sumo 3 kg, com o objetivo de agregar conhecimento aos seus alunos e desenvolver conceitos abordados durante o curso. Dessa forma, baseando-se em regras das competições oficiais praticadas em várias instituições de ensino do Brasil, desenvolve-se um protótipo de um robô…

PROJETO ELETRÔNICO PARA CONSTRUÇÃO DE ROBÔ AUTÔNOMO DE SUMÔ Camila Ribeiro Campos i Camila Mendes Quintella ii Mariana Desireé Reale Batistaiii Alexandre Teixeira Machado, Dr. iv Rafael G. Bezerra de Araújo, M. Sc. v Targino Amorim Neto, Esp. vi Victory Santos Fernandes, Esp. vii RESUMO Este trabalho descreve a montagem de um robô autônomo, utilizando eletrônica e software embarcados, desenvolvido para a modalidade de competição de sumô de robôs, codinome Elektra Natchios. A intenção é…

TEMA CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ PARA COMBATE NA MODALIDADE SUMÔ Salvador – BA 2013.2 TEMA CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ PARA COMBATE NA MODALIDADE SUMÔ Pré-projeto apresentado para o Projeto Integrador como requisito básico para a apresentação do mesmo no Curso de Engenharia Mecânica. Salvador – BA 2013.2 SUMÁRIO INTRODUÇÃO 4 SUMÔ DE ROBÔS 5 OBJETIVOS 6…