Robotica industrial - solda

MANUFATURA INDUSTRIAL (SOLDA) MANUFATURA INDUSTRIAL – SOLDA Sumário INTRODUÇÃO 3 1. ROBÓTICA INDUSTRIAL – VISÃO GERAL 6 2. SEQUENCIAS DE SOLDAGEM E CLASSIFICAÇÃO DE PROCESSOS 8 3. PROCESSO DE SOLDAGEM ROBOTIZADA 10 4. TIPOS DE ROBÔS DE SOLDA 12 5. PRECAUÇÕES NO USO DE ROBÔS 13 6. CUSTOS DO ROBÔ 14 7. APLICAÇÃO, ESCOLHA E AQUISIÇÃO DE ROBÔS PARA SOLDAGEM 15 MANUFATURA INDUSTRIAL – SOLDA INTRODUÇÃO A necessidade em aumentar a produtividade, superar a escassez de trabalho qualificado e o aumento crescente das exigências de segurança elevaram a demanda pela automação, superando assim, muitos dos problemas do dia a dia da soldagem. Dependendo da necessidade de uma organização, baseado nos processos de soldagem, material, tamanho e geometria do produto o grau de automatização escolhido pode ser maior ou menor. Desde 1920 a Indústria tem através dos anos, mudado quase completamente as técnicas de produção de rebites para a solda, para a fabricação de juntas permanentes e para a produção de estruturas monolíticas e a fabricação de produtos de engenharia. Desde aceitação da soldagem como um método de fabricação, para a produção de componentes críticos, os engenheiros de produção e os operadores de solda têm aspirado em mecanizar o processo, com o intuito de aumentar a produtividade, reduzir a fadiga no trabalho e para operar com sucesso em ambientes perigosos. Isto resultou no desenvolvimento de inovações, como a solda por…

movimento do robô otimizado e eficaz. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô que para uma linguagem técnica é definido como um mecanismo que recebe informações do meio através de sensores, as processa com o uso de um processador e por fim executa uma tarefa através de seus atuadores (em sua maioria utilizados na robótica simples, motores elétricos). O termo robô tem…

Índice 1. Introdução 5 2. Origem 6 3. Robôs na Indústria 7 4. Equipamentos 8 5. Tipos de robôs usados em soldagem 8 5.1 Robôs de alta precisão 9 5.2 Robôs de solda a arco - IRB 1600ID 11 6. Tipos de Soldagens 14 6.1 Soldagens a laser 15 6.2 Soldagens por pontos 16 6.3 Soldagens em Arco. 19 7. Célula Robótica para Soldagem 21 8. Aplicações 22 9. O que é Processo Automático de Solda: 23 10. Como funciona um Robô de Solda: 23 11. Precauções no uso de Robôs 25 12.…

Funcionamento de Robôs Para Solda Ponto Os robôs industriais seguem o mesmo princípio de controle das máquinas ferramenta CNC, mas sua estrutura mecânica é bastante diferente.Alguns conceituam robô como um manipulador mecânico reprogramável.Para outros, o robô é um mecanismo automático universal. Seja como for,a ideia principal é a de que os robôs são máquinas controladas numericamente,destinadas a executar uma grande diversidade de operações. Hoje em dia é comum a implantação de…

processo de solda a ponto é difícil , monótono e requer um alto grau de precisão. Assim, os robôs se mostram ideais para serem integrados a esse tipo de processo, visto que seus movimentos são altamente precisos e capazes de alcançar posições difíceis, sem danificar as partes ou peças envolvidas. A flexibilidade das estações de trabalho com robôs, permitindo a armazenagem de diversos programas de solda para diferentes empregos de produção, vem a ser um importante ponto de motivação da…

CAPÍTULO 8 Aplicações de Robôs na Indústria. Introdução. Como já tem sido mencionado nos capítulos anteriores, os robôs vem sendo aplicados na indústria em uma crescente variedade de funções, as quais se mostram perigosas, entediantes e fisicamente difíceis demais para serem realizadas por seres humanos. Neste capítulo, serão descritas as mais comuns aplicações industriais envolvendo robôs, onde, em cada exemplo, serão discutidos o processo onde o robô é integrado e a sua adaptação à…

de Almeida MBCA Março de 2012 RESUMO A Robótica é a ciência que estuda a aplicação de robôs controlados manualmente ou automaticamente por circuitos elétricos. Robôs são máquinas formadas por dispositivos eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. São normalmente utilizados em tarefas insalubres ou que geram fatores de risco para o ser humano, sendo mais empregados em linhas de…

escolhido pode ser maior ou menor. Desde de 1920 a Industria tem através dos anos, mudado quase completamente as técnicas de produção de rebites para a solda, para a fabricação de juntas permanentes e para a produção de estruturas monolíticas e a fabricação de produtos de engenharia Desde da aceitação da soldagem como um método de fabricação, para a produção de componentes críticos, os engenheiros de produção e os operadores de solda têm aspirado em mecanizar o processo, com o intuito de…

ROBÓTICA Processos com Robôs Industriais Ênfase em Aplicações em Soldagem, Montagem e Pintura ROBÓTICA Engenharia em Processo de Produção 8º Semestre 13/06/2012 DEFINIÇÃO Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". Os robôs vem sendo aplicados na indústria em uma crescente variedade de funções, as quais se mostram perigosas, entediantes e…

A robotização na indústria automobilística Resumo A utilização tecnologia nas indústrias, uma nova revolução que proporciona desenvolvimento, melhoria de qualidade, velocidade no processo de fabricação, maior lucro entre outros. A robótica nas grandes montadoras de veiculo utiliza-se de vários meios tecnológicos, e dentro desse contexto temos duas maquinas na área de produção em massa. Essa área utiliza-se as seguintes maquinas, ou melhor, falar robô de pintura e soldagem,…