Robótica industrial
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ENSINO PRESENCIAL COM SUPORTE ead
TECNOLOGIA EM MECATRONICA – MODULO VI
ROBÓTICA INDUSTRIAL
............................................................................................................................... Guarulhos
2010
ROBÔTICA INDUSTRIAL
Trabalho apresentado ao Curso Mecatronica industrial da Faculdade ENIAC para a disciplina [Robótica Industrial].
Prof. José Carvalho.
Guarulhos
2010
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PORTIFOLIO Nº 02 DE ROBÓTICA INDUSTRIAL.
1) Caracteristicas de processos e necessidades de robotização.
O processo de solda a ponto é difícil , monótono e requer um alto grau de precisão. Assim, os robôs se mostram ideais para serem integrados a esse tipo de processo, visto que seus movimentos são altamente precisos e capazes de alcançar posições difíceis, sem danificar as partes ou peças envolvidas. A flexibilidade das estações de trabalho com robôs, permitindo a armazenagem de diversos programas de solda para diferentes empregos de produção, vem a ser um importante ponto de motivação da integração de robôs no processo de solda a ponto. O processo de solda é baseado num fluxo de corrente alta entre dois eletrodos e através de dois pedaços de metal a serem unidos. Quando a corrente flui, um grande calor é gerado no ponto de contato. A pressão dos eletrodos é mantida por um curto tempo após a corrente cessar seu fluxo, a fim de manter as partes de metal juntas enquanto o ponto onde se realizou a solda resfria e se solidifica. Os eletrodos não sofrem fusão durante o