portifolio robotica industrial
374 palavras
2 páginas
...............................................................................................................................engenharia mecatrônica- módulo
Eduardo marcondes – RA 218052011
portfólio 1
Robótica industrial
.Guarulhos
2015
Eduardo Agostinho Marcondes – RA 218052011
portfólio 1
Robótica industrial
Trabalho apresentado ao Curso engenharia mecatrônica da Faculdade ENIAC para a disciplina de Robotica industrial.
Guarulhos
2015
Alunos com letra inicial D até M: item 8.5 do livro 1 (pags. 164 a 168): fazer um resumo em forma de tabela comparando as vantagens e desvantagens dos acionamentos elétrico, pneumático e hidráulico dos robôs industriais. Em seguida pesquisar na internet, um exemplo de robô industrial para cada um dos 3 tipos de acionamentos. Citar modelo, fabricante e principais características;
Vantagens/desvantagens
Descrição
Vantagens
Desvantagens
Acionamento elétrico
Controle preciso
Silencioso
Estrutura para fácil manutenção
Não requer uma fonte de energia cara
Custo baixo
Não suporta cargas pesadas
Baixa razão de potencia de saída do motor e seu peso, necessitando de um motor maior no braço.
Acionamento Hidráulico
Precisão de operação maior que o pneumático
Torque e velocidade de resposta
Suporta cargas pesadas
Manutenção frequente por requerer equipamentos periféricos
Gera grandes ruídos
Custo elevado
Acionamento pneumático
Custo mais baixo
Velocidade na operação
Fácil manutenção
Não possui precisão
Sujeito a vibrações.
Acionamento elétrico
Modelo : KR 5 ARC
Fabricante: Kuka
Principais características: capacidade de carga de 5 kg com carga adicional de 12 kg, raio de alcance de 1412 mm, 6 eixos com precisão de +ou- 0,04 mm, ótimo para aplicação de soldagem em arco.