Portifolio de robotica industrial

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ENSINO PRESENCIAL COM SUPORTE ead
Engenharia mecatrônica – ROBOTICA INDUSTRIAL – n1

portifolio 1

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Guarulhos
2012

portifolio 1

Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia Mecatrônica da Faculdade ENIAC para a disciplina Robótica Industrial – N1.
Prof.

Guarulhos
2012
Respostas referente ao capitulo 21, livro 1.

Pacotes de sofware:
1. Pro/Engineer, SolidWorks e/ou AutoCAD;
2. Robótica do AC & E CimStation e GRIP do DELMIA;
3. Matlab e Simulink;

Necessidades e Vantagens :
Com estes pacotes de softwares é possivel analisar detalhadamente o comportamento e movimentos do Robo e em alguns casos simular no ambiente onde o mesmo entrará em funcionamento simulando a programação a ser utilizada.
Com estas ferramentas é possivel agilizar o processo de implementação e garantir que o robo realize exatamento o que foi previsto.

Aplicações de simulaçao:
Automibilista: A simulação off-line pode ser utilizada com a finalidade de reduzir o tempo de produção, devido ao proprio tempo de programação, pois não é necessario parar a linha de produção para testes e a medição de tempo possibilita a escolha do melhor acesso e rota reduzindo o tempo ocioso do robo.
Manipulação de residuos nucleares: Devido ao alto risco e periculosidade de contaminação a simulação se torna praticamente uma necessidade, pois não pode haver margem de erro. Este tipo aplicação ocorre em materiais em estado diverso e de pouco acesso. O sistema tambem pode ser utilizado como treinamento para operadores.
Cirurgicas: Estes softwares podem ser utilizandos no treinamento