Robótica industrial

Robótica e Robôs Industriais
Prof. Eng. Anderson Harayashiki Moreira Prof. Eng. Fernando Silveira Madani, Msc

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Aula 1 - Introdução
Apresentação do Curso Robotica x Automação Histórico Razões para Utilização de Robôs Conseqüências Sociais

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• Apresentação do Curso

Introdução á Robotica:
Classificação e características

Dispositivos de detecção e atuação Cinemática Programação

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• Robotica x Automação

Automação: Tecnologia que utiliza sistemas mecânicos, elétricos e computacionais na operação e controle de produção Exemplo: Máquinas de montagem, máquinas ferramenta, robôs.

Automação Fixa: Grande volume de produção, elevado investimento inicial, especialização. Automação Programável: Volume de produção relativamente baixo, variedade de produtos, adaptabilidade, programável.

Automação Flexível: Volume médio de produção, reconfiguração limitada, versatilidade: diferentes produtos ao mesmo tempo.
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• Robotica x Automação

Robô: Qualquer dispositivo que pode alterar seu comportamento e operação estimulado por um comando ou por uma mudança de seu ambiente.

Robô Industrial: Manipulador multi-funcional, reprogramável, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais, de forma programada, para o desempenho de uma variedade de tarefas.

Manipulador: Máquina que em funções similares àqueles dos membros superiores humanos e move um objeto espacialmente de uma posição para outra.

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• Histórico
1830 – Torno programável atrvés de camos (Christopher Spencer )

1892 – Guindaste