Robótica industrial

764 palavras 4 páginas
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ENSINO PRESENCIAL COM SUPORTE ead MECATRONICA INDUSTRIAL – FUNDAMENTAL III

JEFFERSON DOS SANTOS – RA: 736209

ELEMENTOS DE MÁQUINAS
PORTFÓLIO 01

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Guarulhos
2011

jefferson dos santos – ra: 736209

ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Trabalho apresentado ao Curso Mecatrônica Industrial da Faculdade ENIAC para a disciplina Elementos de Máquinas.

Profº. Francisco Lameiras Junior

Guarulhos

2011

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Respostas Item 1)

1) Torque no pinhão Mt= 32740 Nmm 2) Relação de Transmissão i=2,04 3) Fator de durabilidade W=1050[pic]W[pic]=3,188 4) Fator de serviço (10 horas) 1,25 conforme tabela 5) Volume mínimo do pinhão 2,25.10[pic]mm[pic] 6) 22670mm[pic] 7) Diâmetro Primitivo Recalculado dp1= 50mm 8) Largura do pinhão b1= 9,1 mm 9) Flexão (pé do dente) [pic] 10) Força tangencial Ft=1309,6 11) Pinhão (passo) P= 6,2832 12) Vão entre os dentes V= 3,1416 13) Altura (dente) a= 2,00mm 14) Altura do pé (dente) b= 2,4 mm 15) Altura total (dente) h= 4,4 mm 16) Espessura do dente e= 3,1416 17) Folga na cabeça c=0,4 mm 18) Diâmetro primitivo dp1= 50,00 mm 19) Diâmetro interno di= 45,2 mm 20) Diâmetro externo de= 54 mm 21) Coroa (passo) p=6,28 mm 22) Vão entre os dentes V= 3,1416 23) Altura do dente A= 2,00 mm 24) Altura do pé do dente e= 2,4 mm 25) Espessura do dente e= 3,1416 26) Folga na cabeça c= 0,4 mm 27) Diâmetro primitivo dp2= 102 mm 28) Diâmetro interno di= 97,2 mm 29) Diâmetro externo de= 106 mm

EIXOS 30) Torque 32740 Nmm 31) Diâmetro primitivo d1= 50,0 mm

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