Robôs De Solda Na Indústria

1 ESCOLA SENAI “FÉLIX GUISARD” 2 TÉCNICO DE MECÂNICA - ELÉTRICA EDILAINE APARECIDA CHAGAS FÁBIO HENRIQUE DE FARIA ROBÔS INDUSTRIAIS Taubaté 2012 3 ESCOLA SENAI “FÉLIX GUISARD” 4 TÉCNICO DE MECÂNICA ROBÔS INDUSTRIAIS Prof. Eng. Francisco…

entre as partes. Embora conhecida há muito tempo, a soldagem era considerada como um processo de fabricação de segunda categoria. Isto se devia ao fato da baixa qualidade dos eletrodos usados, do uso inadequado, ao desconhecimento da metalurgia da solda e a falta de ensaios não destrutivos eficientes. Assim foi até a década de 20 quando, devido à fabricação em série em alta escala, a mesma começou a despontar como um processo mais rápido e econômico. Antes disso, ao invés da soldagem…

SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 7 1.1. Objetivos 8 2. PROCESSOS DE MONTAGEM DE CARROCERIAS AUTOMOTIVAS 9 2.1. Classificação dos Processos de Junção 10 2.2. Cenário dos Pilares Básicos Para o Projeto da Junta de Solda 10 3. INTRODUÇÂO AOS SISTEMAS DE MANUFATURA 11 3.1. Classificação dos Sistemas de Produção 13 3.2. Flexibilidade nos Sistemas de Manufatura 13 3.3. O Conceito TPS (Manufatura Enxuta) 14 4. SISTEMAS DE MANUFATURA AUTOMATIZADOS 16

1. INTRODUÇÃO 7 2.1. Objetivos 8 2. PROCESSOS DE MONTAGEM DE CARROCERIAS AUTOMOTIVAS 9 3.2. Classificação dos Processos de Junção 10 3.3. Cenário dos Pilares Básicos Para o Projeto da Junta de Solda 10 3. INTRODUÇÂO AOS SISTEMAS DE MANUFATURA 11 4.4. Classificação dos Sistemas de Produção 13 4.5. Flexibilidade nos Sistemas de Manufatura 13 4.6. O Conceito TPS (Manufatura Enxuta) 14 4. SISTEMAS DE

ASPECTO CONSTRUTIVO DE MANIPULADORES ROBÓTICOS Para executar seu trabalho, o robô necessita de urna ferramenta que pode ser simples, como uma pistola de solda a ponto ou urna lixadeira. Ou de urna ferramenta complicada, corno as utilizadas para manusear pára-brisas de automóveis. Essa ferramenta, denominada órgão terminal, é fixada na flange do punho do robô. O conjunto dos movimentos do corpo e do punho dos robôs define a posição e a orientação do órgão terminal, possibilitando a…

da posição e orientação do robô. Principais tipos: posição, velocidade, aceleração e força. Sensores externos: Utilizados para o robô determinar parâmetros do ambiente que o cerca e do objeto a ser manipulados, distância, tato e visão. Tem como características: velocidade de resposta baixa, da ordem de ms ou s, fornecem os mais variados tipos de informação para que o robô execute tarefas de alto grau de complexidade sem supervisão e permitem o robô criar mapas do ambiente, ou

MARCELO AUGUSTO BARBOSA FERNANDES Simulação computacional aplicada ao planejamento e projeto da área de armação de carrocerias na indústria automobilística. São Paulo 2009 MARCELO AUGUSTO BARBOSA FERNANDES Simulação computacional aplicada ao planejamento e projeto da área de armação de carrocerias na indústria automobilística. Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Escola Politécnica da Universidade de São Paulo para obtenção do Título de Mestre Profissional em…

4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.2 5 5.1 5.2 5.3 5.3.1 5.4 5.5 5.6 6 INTRODUÇÃO Objetivos Organização do texto PROCESSO DE MONTAGEM DE CARROCERIAS AUTOMOTIVAS Classificação dos processos de junção Cenário dos pilares básicos para o projeto da junta de solda Controle dimensional e geometria Conceito RPS (Sistema de Pontos de Referência) INTRODUÇÃO TEÓRICA AO CONCEITO DE EVENTOS DISCRETOS Conceitos gerais Sistemas discretos no tempo Sistemas de eventos discretos Propriedades e características…

1- Introdução A idéia da construção de robôs teve inicio no século xx, tendo como foco a melhoria dos produtos e o aumento da produtividade. Em 1970 aconteceu a terceira revolução industrial que teve como foco a mecanização da agricultura devido ao alto consumo de produtos no mundo, na medicina com novas técnicas de tratamento, na informática e na robotização industrial - (http://www.mundoeducacao.com.br/geografia/a-industrializacao-mundo.htm). Um robô industrial e programado para…

multidisciplinar da engenharia mecatrônica, a necessidade de aquisição de informação tem aumentado, tendo um maior controle de qualidade técnica. Foram implementados vários conceitos de redes onde o mesmo se utilizou do conhecimento e experiência do uso de robôs, os quais fazem o uso de sensores para várias posições de soldagem. Para movimentação das peças, foi utilizado um sistema de calhas. Através destas aplicações, o processo se mostra vantajoso quando comparado com sistemas…