Automação

Sistemas Robotizados

Sensores

Sensores são dispositivos que trabalham com medidas de grandezas físicas, como: temperatura, pressão, presença, umidade, intensidade luminosa, entre outros. As grandezas medidas pelos sensores são combinadas a fim de obter informações sobre o meio físico, onde estão presentes. Em geral os sensores atuam transformando partes de uma grandeza física normalmente em um sinal elétrico, que por sua vez pode ser interpretado por certos equipamentos eletrônicos (BORGES & DORES, 2010). Em outras palavras, sensores são componentes eletrônicos que permitem que um equipamento eletrônico possa interagir com o mundo. Podem ser classificados em sensores internos e externos.

Sensores internos:

Utilizados para determinar os parâmetros de movimento, posição, velocidade, aceleração e força. Tem como características: velocidade de resposta alta, da ordem de μs ou ms, normalmente, são acoplados aos eixos dos atuadores, permitem o controle em tempo real da posição e orientação do robô.
Principais tipos: posição, velocidade, aceleração e força.

Sensores externos:

Utilizados para o robô determinar parâmetros do ambiente que o cerca e do objeto a ser manipulados, distância, tato e visão. Tem como características: velocidade de resposta baixa, da ordem de ms ou s, fornecem os mais variados tipos de informação para que o robô execute tarefas de alto grau de complexidade sem supervisão e permitem o robô criar mapas do ambiente, ou criar modelos bi e tridimensionais dos objetos.
Principais tipos:
Sensor de presença, distância, tato e visão.
Atuadores

Um atuador assim como um sensor é um transdutor que transforma uma forma de energia em outra, porem este faz o caminho inverso, ao invés de transformar partes de uma grandeza física em um sinal elétrico, ele transforma um sinal elétrico em uma grandeza física,