Robôs industriais
2 TÉCNICO DE MECÂNICA - ELÉTRICA
EDILAINE APARECIDA CHAGAS
FÁBIO HENRIQUE DE FARIA
ROBÔS INDUSTRIAIS
Taubaté
2012
3 ESCOLA SENAI “FÉLIX GUISARD”
4 TÉCNICO DE MECÂNICA
ROBÔS INDUSTRIAIS
Prof. Eng. Francisco Osmar de Jesus
Taubaté
2012
5 SUMÁRIO
6
1 INTRODUÇÃO.............................................................................................. 04
2 DEFINIÇÃO …………………………………………………………………….. 05
3 COMPONENTES………………………………………………………………… 05
4 TIPOS DE ROBÔS……………………………………………………………….. 06
5 CONTROLADOR DO ROBÔ………………………………………………………. 07
6 APLICAÇÃO INDUSTRIAL………………………………………………………14
7 REFERÊNCIAS ....................................................................................... 67
1- INTRODUÇÃO
-Neste trabalho foi possível aprofundar os conhecimentos sobre os robôs industriais e seus componentes, detalhando os tipos, componentes e aplicações.
DEFINIÇÃO DE ROBÔ INDUSTRIAL
Os robôs, de acordo com a Associação de Indústrias de Robôs dos Estados Unidos (Robot Industries Association - RIA), são "manipuladores reprogramáveis e multifuncionais, projetados para manipular materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especializados, através de movimentos variáveis programados para a realização de tarefas diversas". Aplicação de Robôs e Sensores em Manufatura.
Com respeito a sua estrutura, um robô é um sistema mecânico, de geometria variada, formada por corpos rígidos, articulados entre si, destinado a sustentar e posicionar/orientar o órgão terminal, que dotado de garra mecânica ou ferramenta especializada, fica em contato direto