Robots

Cost Effective Autonomous Robots for Ballast Water Tank Inspection Leif Christensen, DFKI GmbH, Bremen/Germany, leif.christensen@dfki.de Niklas Fischer, BALance TC GmbH, Bremen/Germany, niklas.fischer@bal.eu Sven Kroffke, DFKI GmbH, Bremen/Germany, sven.kroffke@dfki.de Johannes Lemburg, DFKI GmbH, Bremen/Germany, johannes.lemburg@dfki.de Reinhard Ahlers, BALance TC GmbH, Bremen/Germany, reinhard.ahlers@bal.eu Abstract In this paper we describe the technical concept and first implementation of an autonomous rail guided robot for inspection and maintenance tasks in ballast water tanks (BWTs), especially for double bottom BWTs. We evaluate different locomotion techniques and other robotic principles potentially suited for such application scenarios and propose a modular concept that uses a simple corrosion-free thermoplastic rail which runs 'through' the robot and thus allowing for high payloads and upside-down operation. As a second aspect the paper describes the assessment of life cycle benefits for the developed system with cost parameters like scaffolding costs, tank preparation-, intank inspection- and vessel out-of-service time. 1. Introduction Ballast water is used to stabilize partially loaded or empty ships on the open sea. When needed, ocean or port water is pumped into special ballast water tanks to increase the mass of a ship. Because ocean water is typically contaminated with algae, plankton and other organisms, and due to the aggressive nature of salt…

work for this discipline and talk about robots . robot  A robot is a device or group , electromechanical and biomechanical devices able to perform work independently or preprogrammed . Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, electromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autónoma ou pré-programada. robot  Robots are typically used in performing tasks under poor visibility , or performing dirty or dangerous tasks for…

Física Geral II - Formulário e Tabela para usar em testes e exames Constantes importantes: – velocidade do som à temperatura ambiente: vs  330 m/s – velocidade da luz no vazio: c  3108 m/s – constante de Planck: h  6,62610-34 Js – carga do electrão: e  1,602210-19 C – massa do electrão: me = 9,110-31 kg – permitividade do vazio: 0 = 8,8510-12 C²/Nm² – constante de Boltzmann: k  1,3810-23 J/K – 1 eV = 1,6  10-19 J 1. Cinemática e dinâmica do corpo rígido…

UNIVERSIDADE NOVE DE JULHO – UNINOVE Tecnologia em Analise e Desenvolvimento de Sistemas ROBOTS/PRAGMA/SEO São Paulo 2012 |O que é Robots ? | | | | …

Desenvolvimento Calibração da ferramenta Durante a calibração da ferramenta, o usuário deve atribuir o sistema de coordenada cartesiana para a ferramenta montado na flange de montagem. O sistema de coordenada ferramenta tem sua origem com um ponto que o usuário define. Isto é chamando de TCP. O TCP é geralmente situado em um work-ing ponto da ferramenta. Informação importante: No caso de uma ferramenta fixada, o tipo de calibração descrevida aqui não pode ser usada. Um diferente…

UNIVERSIDADE PAULISTA INSTITUTO DE TECNOLOGIA E CIENCIAS EXATAS ENGENHARIA ELÉTRICA (ELETRÔNICA) ROBÓTICA Prof. Eng. MSc. Rafael Coronel Alysson Celso de Almeida Silva | RA:A1000A-5 | | | Araraquara - SP 1º semestre de 2013 1. Descreva detalhadamente o seu robô quanto à natureza de sua aplicação (uso militar, defesa, reabilitação, inspeção, agricultura, etc.), apontando as suas características, finalidades e modos de operação. O robô proposto nesse…

ROS (ROBOT OPERATING SYSTEM) Universidade Salgado de Oliveira André Luyz Ayrton Senna Yuri Oliveira SISTEMA OPERACIONAL (ROS) O que é? ROS é um meta sistema operacional open-source desenvolvido para ser colocado no seu robô. ROS provê serviços comuns a diversos sistemas operacionais como abstração de hardware, controle de dispositivos de baixo-nível, implementação de funcionalidades comumente utilizadas, troca de mensagem entre processos e administração de pacotes. Além…

2 = Missões e Configuração do Campo, 3 = Regras e 4 = Vídeo. • Se algo em um site gera conflito com outra coisa no mesmo site, a interpretação mais sensata deve ser assumida. Se duas interpretações parecem iguais, a interpretação mais favorável para a equipe é assumida. • Em todos os sites e páginas, vídeos e imagens são apenas para orientação e exemplo. Muitas vezes, eles não podem expressar a informação completa e são, portanto, enganosas. Quando houver conflito entre as imagens,…

Usando o Framework Robot Operating System (ROS) Iohan G. Vargas1, Dalton Matsuo Tavares1 Departamento de Ciência da Computação – Universidade Federal de Goiás (UFG) Avenida Dr. Lamartine Pinto de Avelar, 1120, Setor Universitário, Catalão – GO – Brasil iohanufg@gmail.com, dalton.tavares@catalao.ufg.br 1 Abstract. This paper briefly describes the ROS framework and its functionalities, presenting its strengths and demonstrating its usability in a practical application, whose goal is…

utilizado para se referir a dispositivos mecânicos sofisticados que são controlados remotamente por pessoas possuindo pouco ou nenhum grau de automação, tais como os waldoes e os ROVs. Essa classe de robôs proporciona a simulação de presença, se forem utilizadas câmeras de vídeo transmitindo imagens em tempo real ao controlador do robô. O robô paralelo ou robô de coordenadas cartesianas é um robô industrial cujos três eixos principais de controle são lineares (movem-se em linha reta ao…