Desenvolvimento de um robot

UNIVERSIDADE PAULISTA

INSTITUTO DE TECNOLOGIA E CIENCIAS EXATAS

ENGENHARIA ELÉTRICA (ELETRÔNICA)

ROBÓTICA

Prof. Eng. MSc. Rafael Coronel Alysson Celso de Almeida Silva | RA:A1000A-5 | | |

Araraquara - SP
1º semestre de 2013

1. Descreva detalhadamente o seu robô quanto à natureza de sua aplicação (uso militar, defesa, reabilitação, inspeção, agricultura, etc.), apontando as suas características, finalidades e modos de operação.

O robô proposto nesse projeto deverá ser utilizado em qualquer indústria onde haja necessidade de corte de metais. O robô utilizara linhas desenhadas sobre os metais. O mesmo deverá seguir estas linhas através dos sensores e assim realizar o corte conforme a linha. O módulo de corte será externo ao robo, logo não será incluído neste projeto. Este projeto de robô deverá ainda detectar o grau de absorção da luz emitida através dos sensores e, com isso, detectar se ele de fato está seguindo a linha ou indo para a superfície que absorve ou reflete mais a luz emitida pelo emissor de infravermelho.
A escolha por este projeto em específico dependeu principalmente do curto prazo para o desenvolvimento do projeto e da facilidade de realizar o mesmo.

2. Descreva detalhadamente o uso de sensores, atuadores, fontes de energia, eletrônica embarcada, acionamento, dentre outros elementos, no projeto do seu robô.

Os sensores utilizados no projeto desenvolvido são de natureza ótica, utilizando diodos infravermelhos. Os sensores são microcontrolados utilizando micro controlador PIC, o qual tem por função digitalizar o sinal recebido do par led infravermelho e foto-transistor. Além disso, o software contido no PIC minimiza interferências da iluminação do ambiente onde o sensor está localizado, fazendo com que o sensor possa trabalhar em ambientes de luminosidade variada sem nenhuma adaptação física.

3. Esboce um diagrama de blocos interligando todos os itens descritos na questão anterior