Automaçao e robotica

Mestrado em Automação, Instrumentação e Controlo

Robótica Industrial
Acetatos Fundamentos da Robótica Aspectos Tecnológicos da Robótica

Elaborados por:

Paulo Abreu

2001/2002

Robótica Industrial
Paulo Abreu António Mendes Lopes 2001/2003
Mestrado em Automação, Instrumentação e Controlo Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto Rua Roberto Frias, 4200-465Porto, Portugal Tel.: [phone] Fax: [phone] Email: [e-mail] [e-mail], URL: http://fe.up.pt/maic

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Objectivos
Conhecimento e compreensão dos aspectos tecnológicos envolvidos na concepção de sistemas robóticos Desenvolvimento de capacidades para utilização e programação de sistemas robóticos Avaliação das potencialidades e limitações na utilização de sistemas robóticos em aplicações industriais
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Programa
Fundamentos da Robótica Análise Cinemática e Dinâmica Aplicações de Robôs Industriais Especificação de Robôs e Células robotizadas Programação de robôs Industriais

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Bibliografia
Fu, K. S., Gonzalez, R. C., Lee, C. S. G. Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence McGraw-Hill, 1987 Sciavicco, Lorenz and Siciliano, Bruno Modeling and Control of Robot Manipulators Springer Verlag, 2000 Groover, M. P. ; Weiss, M., Nagel, R; Odrey, N.G. Industrial Robotics - Technology, Programming and Applications McGraw-Hill, 1986
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Aplicações de robôs a nível Mundial
Alguns números: Nos USA, em 1996, 10198 novos robôs foram instalados, perfazendo um total de aprox. 70 000; em 1998, nº subiu para 10857, perfazendo um total de 90 000 robôs instalados Na RFA, em 1997, 9500 novos robôs instalados, perfazendo um total de aprox. 85 000
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Mercado de robôs a nível mundial
Valores de mercado (1997)
– – – – – JAPÃO USA RFA Rep Coreia Itália, França, UK 2.2 billion USD 1.1 billion USD 560 million USD 143 million USD 440 million USD

(1998)
2.2 billion USD 1 billion USD 600 million USD 500 million USD

– Total market value