Automação robótica

Escola Superior de Tecnologia e Gestão
INSTITUTO POLITÉCNICO DE BRAGANÇA

Automação e Robótica

Problemas para Aulas Teórico-Práticas

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Manipulação de dados
1. Converta os números paras as bases pedidas.

(a) 1101 (2) = ??? (10) (b) 1FF (16) = ??? (10) (c) 10111001 (2) = ??? (16) (d) 0001001111101001 (2) = ??? (16) 2. Considere o seguinte mapa de endereços.
15 0 0 0 1 0 0 14 0 1 0 1 1 0 13 0 0 0 1 0 0 12 0 0 0 0 1 0 11 0 0 0 0 0 0 10 0 1 0 0 0 1 9 1 0 0 1 0 0 Posição 8 7 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 6 0 1 0 0 0 1 5 0 0 1 1 0 0 4 1 1 0 0 1 1 3 0 1 0 1 0 1 2 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1

IR0 IR1 IR2 ... IR10 IR11 IR12

Determine: (a) Os valores hexadecimais dos endereços indicados. (b) O valor dos bits 7 e 9 dos endereços indicados. (c) O valor de: IR0.0, IR1.8, IR1.10, IR2.5, IR10. 0, IR10.10, IR11.4 e IR12.6 3. Sabendo que X=0; Y=1 e Z=1, determine o valor lógico das seguintes expressões:

a) X + Y.Z b) /X + Y c) /(Y.X + Z./Y)

Desenvolvimento de programas em Ladder
4. Pretende-se elaborar um sistema de controlo para o comando de um motor e de uma bomba, que apresenta as seguintes características:
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Problemas para Aulas Teórico-Práticas de Automação e Robótica

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1. após ser premido o botão de arranque, a bomba é ligada; 2. o funcionamento efectivo da bomba é detectado pelo medidor de caudal. O motor é ligado depois de detectada a entrada em funcionamento da bomba; 3. a actuação do botão de paragem provoca o desligar da bomba e do motor. 5. Pretende-se realizar o controlo de uma electroválvula, com as seguintes características: 4. possibilidade de três acções de comando: abrir, fechar e parar; 5. uma saída do autómato comanda a abertura da válvula e outra o seu fecho. Estas duas saídas não podem tomar em simultâneo o valor lógico 1; 6. quando a válvula atinge uma das posições