robótica e automação

CENTRO UNIVERSITÁRIO DO SUL DE MINAS UNIS-MG
UNIDADE DE GESTÃO DE ENGENHARIA E TECNOLÓGIA – GET
ROBOTICA E AUTOMAÇÃO

Uma das primeiras exigências para se entender a robótica, automação, mecatrônica e eletrônica aplicada é conhecer bem os princípios da eletrônica digital. Inicialmente um ramo que era apenas curiosidade, a eletrônica digital passou a ocupar lugar de destaque nos últimos anos, e hoje é preciso dominá-la para entender como funcionam os circuitos equipados com processadores, computadores, equipamentos de automação industrial, equipamentos mecatrônicos e todos os periféricos de computadores.

Sistemas de Numeração
O homem, através dos tempos, sentiu necessidade de utilizar sistemas numéricos. Existem vários sistemas, dentre os quais se destacam o sistema decimal, o binário, o octal e o hexadecimal. O sistema decimal é utilizado por nós no dia a dia e é, sem duvida, o mais importante dos sistemas numéricos. Os sistemas binário, octal e hexadecimal são muito importantes nas áreas de técnicas digitais e computação.
Sistema de numeração decimal
O sistema de numeração decimal utiliza dez algarismos para a sua codificação: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. Assim, a base desse sistema e dez. Com esses dez algarismos, e possível representar qualquer grandeza numérica, graças a características do valor de posição. Desse modo, temos:
· Números que representam as unidades; números que representam as dezenas, números que representam as centenas e assim por diante.

Sistema de numeração binário
O sistema de numeração binário e empregado em circuitos lógicos digitais. Possui apenas dois algarismos: 0 e 1. Por isso, sua base é dois (dois dígitos). Cada digito ou algarismo binário é chamado de bit (do inglês “binary digit”, ou seja digito binário). Um bit é, pois, a menor unidade de informação nos circuitos digitais.
O número de bits em uma palavra (o tamanho ou comprimento da palavra) é uma característica importante, assim, o conjunto de 8 bits,