calculo

...............................................................................................................................

ENSINO PRESENCIAL COM SUPORTE ead

CURSO Engenharia de produção

...............................................................................................................................
Guarulhos
2014

trabalho de conclusão de módulo – TCm

Orientador:

...............................................................................................................................
Guarulhos
2014
DEDICATÓRIA

LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Motor DC .
Figura 2: Bateria UNIPOWER 12V.
Figura 3: Rodinha boba, 1 Par de Rodinhas fixas.
Figura 4: Cabo Manga de 8 vias.
Figura 5: Chaves HH.

1 – INTRODUÇÃO

O objetivo deste projeto tem como foco de pesquisar, analisar, compreender o princípio e base do funcionamento de um robô (carrinho automatizado), desde o esboço até seu funcionamento. Obter o conhecimento de todos os funcionamentos dos componentes utilizados no Robô, motores DC de 12v, cahves HH, tipos de rodinhas, e etc. A construção de um robô com o objetivo de realizar um futebol de robô através de pesquisa onde envolve os conhecimentos relacionados a mecânica e a eletrônica robótica, obtendo assim conhecimentos tanto teóricos como práticos e utilizando ferramentas de pesquisas para o melhor desenvolvimento do projeto. Os robôs jogando futebol foi mencionado, pela primeira vez, pelo professor Alan Mackworth, em um artigo de 1992, intitulado “On Seeing Robots”. Desde então, duas grandes organizações mundiais estabeleceram-se como referência na área de Futebol de Robôs. Elas são a “RoboCup (www.robocup.org), e FIRA (www.fira.net)”. O ano de 1997 é um marco da historia da robótica