robot
Constantes importantes:
– velocidade do som à temperatura ambiente: vs 330 m/s
– velocidade da luz no vazio: c 3108 m/s
– constante de Planck: h 6,62610-34 Js
– carga do electrão: e 1,602210-19 C
– massa do electrão: me = 9,110-31 kg
– permitividade do vazio: 0 = 8,8510-12 C²/Nm²
– constante de Boltzmann: k 1,3810-23 J/K
– 1 eV = 1,6 10-19 J
1. Cinemática e dinâmica do corpo rígido
Cinemática do corpo rígido:
Centro de gravidade: rG
vB v A rAB
aB a A rAB ( rAB )
mi rGi
m
Momentos de inércia – Teorema dos eixos paralelos:
I x1 I x md 2 ; I xy I x1 y1 mxG yG
Dinâmica do corpo rígido (caso geral):
dP
F
m aG dt
dH O dH G
O é ponto fixo: M O
; G é o centro de massa: M G dt dt
Dinâmica do corpo rígido (movimento plano):
M O ( I z )O ;
Energia cinética (caso geral): Ec
M G ( I z )G ;
1 2 1 mvG H G
2
2
Energia cinética (movimento plano): Ec
1 2 1 mvG ( I z )G 2
2
2
Oscilações livres:
Equação diferencial: x 02 x 0 ; x – desvio relativamente à posição de equilíbrio
Solução geral: x(t ) A cos( 0 t 0 )
‐1‐
2. Ondas
Conceitos:
– comprimento de onda; k – número de onda: k = 2/
– frequência angular; – período: = 2/; f – frequência: f = 1/ v – velocidade de uma onda: v = /densidade linear
Ondas progressivas: y(x,t) = f (x–vt)
Ondas progressivas harmónicas:
– movendo-se no sentido positivo do eixo x: y(x,t) = y0 sen(kxt)
– movendo-se no sentido negativo do eixo x: y(x,t) = y0 sen(kx+t)
Velocidade das ondas numa corda elástica sujeita a tensão T: v T /
Potência e Energia das Ondas:
– Potência Média: P 1 2 2 y02 v
– Potência Instantânea: P x, t v 2 y02 cos 2 kx t
– Densidade de Energia: u x ,