ROBÓTICA COOPERATIVA

ROBÓTICA COOPERATIVA SUMÁRIO TOC 1 INTRODUÇÃO PAGEREF _Toc401245545 \h 3 2 ROBÓTICA COOPERATIVA PAGEREF _Toc401245546 \h 3 2.2 TIPOS DE CONTROLE DE ROBÔS DE COOPERAÇÃO PAGEREF _Toc401245547 \h 4 2.3 TIPOS DE SISTEMAS PAGEREF _Toc401245548 \h 5 2.4 VANTAGENS DO USO DE ROBÔS COOPERATIVOS PAGEREF _Toc401245549 \h 6 2.5 DESVANTAGENS DO USO DE ROBÔS COOPERATIVOS PAGEREF _Toc401245550 \h 6 1 INTRODUÇÃOAs pesquisas em Robótica vêm se desenvolvendo bastante nos últimos anos. Acompanhando este desenvolvimento, ficam evidentes as dificuldades encontradas em projetos desta área, onde é necessária a resolução de problemas, que envolvem múltiplas tarefas, por um único robô. Devido à complexidade do processo de "raciocínio" que envolve a realização de uma tarefa específica, descobriu-se que utilizar um grupo de robôs autônomos com funções específicas e que trabalham em conjunto, tem um potencial maior para resolver estes problemas de forma eficiente. O campo que implementa esta metodologia é o da robótica cooperativa. 2 ROBÓTICA COOPERATIVAO tema Robótica Cooperativa requer a integração de conhecimentos das diversas áreas de conhecimento presentes na Automação Industrial, a exemplo de: projeto prototipagem de robôs, sensores e atuadores, modelagem dinâmica e cinemática de robôs, controle de trajetória, sistemas de visão computacional, fusão de sensores, navegação de robôs móveis, agentes autônomos, sistemas multiagentes, aprendizado por reforço, etc. É projetado um sistema

Sumário ROBÓTICA COOPERATIVA 2 Controle Centralizado. 4 Controle Distribuído. 4 TIPOS DE SISTEMAS 5 OUTRAS VANTAGENS DE USAR ROBÔS COOPERATIVOS 5 DESVANTAGENS DO USO DE ROBÔS COOPERATIVOS 6 COMPORTAMENTO ANIMAL 7 REFÊRENCIAS 7 ROBÓTICA COOPERATIVA O tema Robótica Cooperativa requer a integração de conhecimentos das diversas áreas de conhecimento presentes na Automação Industrial, a exemplo de projeto prototipagem de robôs, sensores e atuadores, modelagem, dinâmica…

1 04. 2 06. OBR fecha 2014 com final empolgante O segredo é o diferencial 08. Cooperação de múltiplos robôs 10. 13. Robô de baixo custo 15. 18. Aquecimento Balanço geral Começando a OBR 2015 MUNDO ROBÓTICA Olimpíada Brasileira de Robótica 2014 Coordenador Geral Prof. Dr. Flávio Tonidandel (FEI) Vice-Coordenadora Geral Profa. Dra. Esther Luna Colombini (FEI / UNESP) Coordenador da Modalidade Prática Prof. Dr. Eduardo Bento Pereira (UFSJ) Coordenador da Modalidade Teórica…

Robótica Educacional RESUMO Educação realmente é o futuro. Um novo grande estudo descobriu que a alta qualidade da educação pré-escolar tem um impacto forte e positivo na idade adulta. A inserção da tecnologia como forma de auxílio na educação é um dos grandes debates abertos no Brasil. Em países de primeiro mundo esse assunto já foi superado, pois a maioria da população já tem acesso a recursos tecnológicos como computador, internet e programas educativos na escola e até na…

Robótica: O que é? Robótica é um ramo educacional e tecnológico que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo são uma imitação da vida, não passam de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô1 . Cada vez mais…

Aquisição de Imagens a Partir de Veículos Robóticos Autônomos Luiz Eduardo Cunha Leite Luiz Marcos Garcia Gonçalves ECT / UFRN ECT / UFRN, Campus Universitário Lagoa Nova - Natal – RN, 59078-970, +55 (84) 3342-2301 DCA / UFRN DCA / UFRN, Campus Universitário Lagoa Nova - Natal – RN, 59078-970 +55 (84) 3215-3771 leduardo@ect.ufrn.br lmarcos@natalnet.br ABSTRACT Este trabalho apresenta uma breve descrição do histórico e da visão de futuro para pesquisas concernentes a vídeo…

correta destinação do lixo eletrônico. Além disso, são reconhecidas como tecnologia social por sua capacidade de inclusão social e melhoria na vida das pessoas. A ONG Programando o Futuro é a entidade gestora das unidades de Samambaia/DF e de Valparaíso/GO. São parceiros da iniciativa a Fundação Banco do Brasil, a Secretaria de Ciência, Tecnologia e Inovação do Distrito Federal e a Prefeitura Municipal de Valparaíso. A capacitação técnica em informática oferecida pela Estação de…

Robótica Livre: Robótica Pedagógica com Tecnologias Livres Danilo Rodrigues César CET – ITABIRITO/CEFET-MG – Centro de Educação Tecnológica de Itabirito Rua Matozinhos, s/n – Cep: 35450-000 - Matozinhos – ITABIRTO/MG – Brazil danilo@pbh.gov.br Palavras-Chave Ambiente Dinâmico de Aprendizagem - Construtivista - Robótica Pedagógica - Software Livre Resumo do Projeto: ROBÓTICA LIVRE é um projeto de ação pedagógica que está sendo desenvolvido experimentamente…

Robótica Livre: Robótica Pedagógica com Tecnologias Livres Danilo Rodrigues César CET – ITABIRITO/CEFET-MG – Centro de Educação Tecnológica de Itabirito Rua Matozinhos, s/n – Cep: 35450-000 - Matozinhos – ITABIRTO/MG – Brazil danilo@pbh.gov.br Palavras-Chave Ambiente Dinâmico de Aprendizagem - Construtivista - Robótica Pedagógica - Software Livre Resumo do Projeto: ROBÓTICA LIVRE é um projeto de ação pedagógica que está sendo desenvolvido experimentamente…

AEE - ASSOCIAÇÃO EVANGÉLICA DE ENSINO PROJETO DE ROBÓTICA EDUCACIONAL Por: Jane Cristina Bencke Vanderlei Kriesang Ivoti, julho de 2004. ÍNDICE Apresentação: 3 O Que é Robótica Educacional? 5 O que é um ROBÔ? 6 Nosso espaço de robótica no IEI/ISEI: 7 Alguns Princípios Metodológicos da Proposta: 9 Características e desafios metodológicos das aulas de robótica: 10 Abrangência do Público alvo e funcionamento dos…