Trabalho - Fundamentos da Robótica

Fundamentos da Robótica INTRODUÇÃO Sabe-se que hoje a robótica tem evoluído de forma bem peculiares, principalmente na indústria manipuladores robóticos são muitos utilizados, onde eles são capazes de realizar funções com bastante precisão. A grande questão se reflete no fato de que os robôs podem sim fazer muitas coisas com grau de precisão e repetibilidade incrível, mas nem tudo é necessário a utilização de um robô, depende de sua aplicabilidade. Segundo Saeed Niku, 2001 um robô sozinho é inútil, este vem acompanhado com acessórios que pode ter dispositivos periféricos, algum tipo de sistema, maquinas de fabricação entre outros. O fator determinante de um dispositivo ser considerado um robô ou não é pelo simples fato de saber como é o seu controlado. Um exemplo disso é se compararmos um manipulador robótico e um guindaste convencional. No guindaste o controle é feito manualmente. Já um robô o seu controle é feito por um computador executando algum tipo de programa. É importante ver que cada País define o que vem a ser um robô. “Pelo os padrões americanos, um dispositivo deve ser facilmente reprogramável para ser um robô” (NIKU, 2001). CLASSIFICAÇÃO DOS ROBÔS Observa-se que existem diferentes classes que definem a robótica; será apresentado duas normas que são a JIPA (Japanese Industrial Robot Association), RIA ( Instituto de Robotica da America). A JIPA define as classes tais como: Classe 1: Dipositivo com movimentação manual (varios graus de liberdade);…

PALESTRA: ROBÓTICA SUMÁRIO OBJETIVO Introduzir o conceito da robótica e suas propriedades, características estruturais e funcionais. INTRODUÇÃO Sabe-se que hoje a robótica tem evoluído de forma bem peculiares, principalmente na indústria manipuladores robóticos são bem utilizados, onde eles são capazes de realizar funções com bastante precisão. A grande questão se reflete no fato de que os robôs podem sim fazer muitas coisas com grau de precisão e repetibilidade incrível,…

ROBÓTICA: FUNDAMENTOS E CARACTERÍSTICAS 1. INTRODUÇÃO A robótica tem evolucionado de forma bem simbólicas, principalmente na indústria manipuladores robóticos são bem utilizados, onde eles são apropriados para realizar funções com bastante perfeição. A grande questão se reflete no fato de que os robôs podem sim fazer muitas coisas com grau de precisão e repetibilidade incrível, mas nem tudo é necessário a utilização de um robô, depende de sua aplicabilidade. Segundo Saeed Niku, 2001…

Escola Politécnica Departamento de Engenharia Mecânica Introdução à Engenharia Mecânica Lucas Junior Teodoro, 112175553 A Engenharia Mecânica no Setor Aeroespacial Rio de Janeiro, RJ 2013 A Engenharia Mecânica no setor aeroespacial: uma abordagem dos fundamentos da Engenharia Mecânica envolvidos e análise do atual cenário da exploração aeroespacial. Lucas Junior Teodoro, 112175553 Este presente trabalho objetiva ser…

A IMPORTÂNCIA E A APLICABILIDADE DA LÓGICA MATEMÁTICA Introdução Embora não exista uma definição exata para lógica matemática, podemos defini-la como a “ciência das leis do pensamento” lembrando que a lógica teve início ainda antes da era cristã (A.C), com os filósofos Parmênides e Platão, mas quem detalhou e elaborou mais a fundo os estudos sobre raciocínio foi o filósofo grego Aristóteles, desejando com isso, utilizar a lógica como um instrumento para se atingir o conhecimento…

SOLDAGEM ROBÓTICA APLICADA A INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA: A EVOLUÇÃO E PROCESSOS ADAPTATIVOS PARA O DESENVOLVIMENTO DO SETOR Arthur de Carvalho Costa Rodas1 Diego Moreira Alves2 Gismaguino Rodrigues Araújo3 Javan Ataíde de Oliveira Junior4 Paulo Henrique Tavares Palmeira5 Luzan Beiriz Gonçalves6 Engenharia Mecatrônica ciências exatas e tecnológicas | Fits ISSN IMPRESSO 1980-1777 ISSN ELETRÔNICO 2357-9919 RESUMO Este artigo apresenta um estudo bibliográfico a respeito da soldagem…

APLICAÇÕES DE ROBÓTICA NO ENSINO APRENDIZAGEM Ingrid Aline Braida1 Maria Betânia Ricci Boer2 RESUMO: A educação é muito importante nos dias de hoje, pois possibilita grandes mudanças na sociedade, e assim a tecnologia influenciou o segmento escolar, e principalmente na vida do professor, em encarar esse desafio, de moldar a nova realidade, e passando a viver no mundo da educação tecnológica. Esse presente artigo teve como objetivo desenvolver uma atividade…

Introdução à Computação Miguel Melo miguelabmelo@gmail.com Objetivos da Disciplina • Objetivo Geral – Transmitir os fundamentos dos tópicos essenciais básicos da Informática, da história até tendências futuras. • Objetivos Específicos – – – – Observar a evolução dos computadores; Conhecer o funcionamento de um computador moderno; Entender o funcionamento de uma rede de computadores; Compreender como funciona o mercado de trabalho na área de informática; – Conhecer…

EDUCAÇÃO................................................9 1.3.1 Definiçãodas normas e orientações gerais na rede pública estadual e municipal.......9 1.4 SECRETARIA ESTADUAL OU MUNICIPAL DE EDUCAÇÃO........................................11 1.4.1 Atualização da propostapedagógica.........................................................................11 1.4.2 Plano de Implementação do Ensino Fundamental de Nove Anos..............................11 1.5...projeto transdisciplinar. Para…

abordagem das leis do pensamento  Agindo racionalmente: Ex: A abordagem de agentes racionais  Agindo racionalmente: Ex: A abordagem de agentes racionais “O estudo das computações que torna possível a “Uma área de estudo que tenta explicar e emular o comportamento inteligente em termos de processos “Uma parte da ciência da computação que está ligada à automação inteligente do comportamento” (Luger and 3 12/08/2014 Fundamentos da IA Fundamentos da IA  ◦ Regras formais podem…