Trabalho - Fundamentos da Robótica

Fundamentos da Robótica
INTRODUÇÃO

Sabe-se que hoje a robótica tem evoluído de forma bem peculiares, principalmente na indústria manipuladores robóticos são muitos utilizados, onde eles são capazes de realizar funções com bastante precisão. A grande questão se reflete no fato de que os robôs podem sim fazer muitas coisas com grau de precisão e repetibilidade incrível, mas nem tudo é necessário a utilização de um robô, depende de sua aplicabilidade. Segundo Saeed Niku, 2001 um robô sozinho é inútil, este vem acompanhado com acessórios que pode ter dispositivos periféricos, algum tipo de sistema, maquinas de fabricação entre outros. O fator determinante de um dispositivo ser considerado um robô ou não é pelo simples fato de saber como é o seu controlado. Um exemplo disso é se compararmos um manipulador robótico e um guindaste convencional. No guindaste o controle é feito manualmente. Já um robô o seu controle é feito por um computador executando algum tipo de programa. É importante ver que cada País define o que vem a ser um robô. “Pelo os padrões americanos, um dispositivo deve ser facilmente reprogramável para ser um robô” (NIKU, 2001).
CLASSIFICAÇÃO DOS ROBÔS

Observa-se que existem diferentes classes que definem a robótica; será apresentado duas normas que são a JIPA (Japanese Industrial Robot Association), RIA ( Instituto de Robotica da America).
A JIPA define as classes tais como:
Classe 1: Dipositivo com movimentação manual (varios graus de liberdade);
Classe 2: Dipositivo que opera sucessivas tarefas de acordo com um metodo adotado, não é variavel
Classe 3: Tem a mesma definição da classe 2 com a diferença que é variável o seu método;
Classe 4: O dipositivo, no caso o robô repete o mesmo movimento de acordo com as informações programadas;
Classe 5: Ocorre um controle numerico do robô, ao inves de ser manualmente;
Classe 6: Robô inteligente, que consegue tomar suas proprias decisões, analiza o ambiente, sendo flexiveis a possiveis mudanças.
Na