Robótica

PALESTRA: ROBÓTICA

SUMÁRIO

OBJETIVO Introduzir o conceito da robótica e suas propriedades, características estruturais e funcionais.

INTRODUÇÃO Sabe-se que hoje a robótica tem evoluído de forma bem peculiares, principalmente na indústria manipuladores robóticos são bem utilizados, onde eles são capazes de realizar funções com bastante precisão. A grande questão se reflete no fato de que os robôs podem sim fazer muitas coisas com grau de precisão e repetibilidade incrível, mas nem tudo é necessário a utilização de um robô, depende de sua aplicabilidade. Segundo Saeed Niku, 2001 um robô sozinho é inútil, este vem acompanhado com acessórios que pode ser dispositivos periféricos, algum tipo de sistema, maquinas de fabricação entre outros. O fator determinante de um dispositivo ser considerado um robô ou não é pelo simples fato de saber como é o seu controlado. Um exemplo disso é se compararmos um manipulador robótico e um guindaste convencional. No guindaste o controle é feito manualmente. Já um robô o seu controle é feito por um computador executando algum tipo de programa. É importante ver que cada Pais define o que vem a ser um robô. DESENVOLVIMENTO O conceito de robótica tem cada vez mais se espalhado, como por exemplo, no reconhecimento de voz, de face, de inteligência artificial (estes são robôs de software). O robô é caracterizado como uma estrutura mecânica automatizada e multifuncional que permite que ele seja utilizado em diferentes tipos de tarefas apenas mudando sua configuração, programação ou trocando uma de suas partes. Um robô necessita basicamente de uma ótica, ou seja, sensores, estrutura mecânica, estrutura de controle eletrônico e um software.
O termo nasceu em 1920 em uma peça inscrita pelo tcheco Karel Capek, na peça os atores usavam roupas metálicas e realizavam tarefas indesejadas pelo homem.

VANTAGENS E DESBANTAGENS As vantagens que os robôs trazem são amplas como qualidade, produtividade, segurança,