Robôs seguidores de linha

Universidade Católica do Paraná Mecatrônica 3°Periodo Turma Manhã Trabalho de Descrição de Robôs Curitiba Fevereiro de 2014 Pontifícia Universidade Católica do Paraná Projeto 003 – Robô Arduino Seguidor de Linha Funcionamento: Na frente do veiculo temos dois led’s emissores de luz infravermelha(TIL 32) e dois receptores(TIL 78).O robô segue uma linha branca, enquanto o conjunto óptico estiver sobre esse linha branca, a luz dos emissores vai ser refletida para os receptores e então a placa controladora vai interpretar esse sinal analógico(variação da luz) se esse valor superar um valor ja pré-programado, a placa acionara os relés que liberação a corrente elétrica para os motores. Estrutura: Foi feita com réguas e os conjuntos de traço foram aproveitado de um carrinho de controle remoto. Fonte: www.sucatapontotec.netai.net 24 de maio de 2012 Seguidor de Linha Simples – Assembly Objetivo: seguir uma linha escura no chão. Componentes usados: Microcontrolador, ponte H composta por oito tips122, 3 sensores instalados abaixo da parte frontal para detectando a reflexão da luz com os sensores infravermelhos e dois motores Dc retirados de brinquedo. Fonte : www.higoraraujo.com.br -fev 8, 2011 Robô R.A.D Jeremias O projeto é de um Robô Atirador de Discos, que foi nomeado de Jeremias, por esta razão, o nome R.A.D Jeremias. O robô deve andar, para frente e para trás,(comandado por um controle remoto) e atirar, quando for…

INSTITUTO FEDERAL DE CIENCIA E TECNOLOGIA DE SÃO PAULO GESTÃO DE PRODUÇÃO INDUSTRIAL DISCIPLINA DE ELETRÔNICA INDUSTRIAL CORRIDA DE ROBÔS DA IFSP 2012 PROJETO “MEGAZORD” Relatório apresentado ao Prof. na disciplina de Eletrônica Industrial como condição para participação da Corrida de Robôs do Instituto Federal de São Paulo – Campus Salto 2012. Resumo Este projeto tem como objetivo principal construir um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor…

PARANÁ – ROBÔ ARDUINO “SEGUIDOR DE LINHA” ANDOLFATO, Israel Richter¹ israel-richter@hotmail.com FAGUNDES, Eduardo Miguel Felicio¹ eduardo_pr1919@hotmail.com BORNE, Felipe Podzwato¹ borne.felipe@hotmail.com STRUGALA, Willian¹ strugalacfo@gmail.com MORAES, Bernardo Cosenza¹ bernardocosenza@gmail.com OLIVEIRA, Gabriel Zago de¹ zagoogabriel@gmail.com ROCHA, Elivelton Waltrik da¹ elivelton-92@hotmail.com RESUMO Este artigo visa apresentar a importância da busca por inovações…

Kit de Robótica Robô Seguidor de Linha W.R. Kits Introdução Obrigado por adquirir este excelente kit de robótica da W.R. Kits! Ideal para você que é estudante de eletrônica, robótica ou mecatrônica; ou gostaria de entrar nessa área de atuação e realizar suas próprias montagens de circuitos eletrônicos! Com este kit você poderá exercitar suas habilidades em manuseio de ferramentas, soldagem de componentes e ainda aprender mais sobre o universo da eletrônica e robótica! Mesmo que…

Criado ado e Mantido por ProtocoloJ® ® Robô Seguidor de Linha Por João oão Lucas de Oliveira Torres João.lucas.torres@gmail.com MAR - 2014 www.protocoloj.blogspot.com.br Introdução É cada vez mais comum o interesse por passatempos relacionados como a robótica e a eletrônica , por este motivo pequenas competições são eventos recorrentes entre os apaixonados por estes temas. Uma das provas mais frequentes nos eventos de robótica é a competição de robôs seguidores…

SIQUEIRA - B4244F9 VICTOR TOLEDO MANFIO - B4857F0 VINICIUS MARQUES DE OLIVEIRA - B41DBC1 Robô Seguidor de Linhas ASSIS 2013 1 UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS FACULDADE DE ENGENHARIA APS – Robô Seguidor de Linhas Atividades Práticas Supervisionadas – trabalho apresentado como exigência para a aprovação na disciplina de Atividades Práticas Supervisionadas (APS), do primeiro semestre letivo de 2013, do curso de Engenharia –…

alternativa para esta questão, pois o hidrogênio como combustível libera na atmosfera somente vapor de água, que não é poluente. Utilizei este tipo de energia como fonte de alimentação de uma bateria responsável por fornecer energia para o motor de um protótipo de um robô seguidor de trilha. Devido ao grande peso da célula a combustível, tive de utilizar um material robusto, capaz de sustentar o peso da célula assim como os dos demais componentes do protótipo. Utilizei então o PVC, que…

A Pista A pista para o robô seguidor de linha não é crítica e pode ser confeccionada das mais diversas maneiras, com os mais diversos materiais. Pode ser traçada e pintada a caneta, pintada com spray ou pincel atômico, recortada com cartoplex preto ou mesmo “traçada” com fita isolante. Para os nossos testes utilizamos a última alternativa, por julgar mais rápido e prático. Em termos econômicos, as opções praticamente empatam. Nossos testes então foram…

ROBÓTICA Sensor Smart Seguidor de Linha Versão Hardware: 1.0 Versão Firmware: 2.0 REVISÃO 1211.19 www.robouno.com.br Sensor Smart Seguidor de Linha 1. Introdução Os sensores seguidores de linha são sensores que detectam as diferentes intensidades de reflexão da luz nos materiais. São muito usados para detectar linhas ou bordas com intensidades de reflexão diferentes da superfície onde estão colocados. Intensidade de reflexão é a capacidade que um material possui de…

Curso Professional de Eletrónica, Automação e Computadores Relatório-Robô Nome: Alexandre Ichim Turma/Ano: Peac 3º Número: 2 Data: 1/03/2015 Professor: Manuel Jacinto Cabral de Medeiros Sardinha Módulo 6 – Introdução à Programação ÍNDICE Objetivo do robô 2 Material utilizado 3 Iniciação do Robô 3 Afinação dos motores 4 Soldadura do seguidor de pista 5 Soldadura do LDR 6 Programação para o seguidor de pista 8 Programação para os bigodes 9…