APS Robo Seguidor de linhas
OSVANDE XAVIER NETO - B316AA5 PAULO CESAR YERA SIQUEIRA - B3275H7
RAFAEL DE SOUZA MANZANO - B24JCJ1
RODRIGO YERA SIQUEIRA - B4244F9
VICTOR TOLEDO MANFIO - B4857F0
VINICIUS MARQUES DE OLIVEIRA - B41DBC1
Robô Seguidor de Linhas
ASSIS
2013
1
UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP
INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS
FACULDADE DE ENGENHARIA
APS – Robô Seguidor de Linhas
Atividades Práticas Supervisionadas – trabalho apresentado como exigência para a aprovação na disciplina de Atividades
Práticas Supervisionadas (APS), do primeiro semestre letivo de 2013, do curso de
Engenharia – Ciclo Básico, da Universidade
Paulista, sob orientação dos professores do semestre. ASSIS
2013
2
Figura 1 -
LISTA DE FIGURAS
Processo de Comunicação/ Circuito
11
Figura 2 -
Diagrama do circuito
11
Figura 3 -
Arduino
12
Figura 4 -
Sensores
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Figura 5 -
Fixação das caixas de redução/motores
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Figura 6 -
Caixa de redução/chassi
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Figura 7 -
Projeto Final
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SUMÁRIO
INTRODUÇÃO
4
OBJETIVOS DO TRABALHO
5
1.1 Objetivo Geral
5
1.2 Objetivo Específico
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ETAPAS DO DESENVOLVIMENTO
7
2.1 Material Utilizado
7
2.2 Passo a passo da construção
9
2.3 Projeto Final
9
CONCLUSÕES
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FICHA DA APS
14
3
INTRODUÇÃO
A robótica de alguns tempos para cá se tornou um tema mais presente e não um assunto tão futurista da nossa civilização como era visto á cerca de 10 anos atras. Hoje em dia os robôs são muito
importantes
na
nossa
sociedade.
São
utilizados
fábricas para a produção em série, em catástrofes no resgate de pessoas, na
em
exploração
espacial e em muitos outros ramos. Não estaremos longe da verdade ao dizer que a robótica veio melhorar a eficácia e a rapidez em determinados ramos da ciência e da