Robo seguidor de linha
1247 palavras
5 páginas
INSTITUTO FEDERAL DE CIENCIA E TECNOLOGIA DE SÃO PAULOGESTÃO DE PRODUÇÃO INDUSTRIAL
DISCIPLINA DE ELETRÔNICA INDUSTRIAL
CORRIDA DE ROBÔS DA IFSP 2012
PROJETO “MEGAZORD”
Relatório apresentado ao Prof. na disciplina de Eletrônica Industrial como condição para participação da Corrida de Robôs do Instituto Federal de São Paulo – Campus Salto 2012.
Resumo
Este projeto tem como objetivo principal construir um robô que consiga seguir a trajetória de uma linha de cor preta em fundo branco. O sistema para que a linha seja detectada contará com sensores infravermelhos que constatarão o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado.
Introdução
O trabalho apresenta um robô capaz de seguir uma linha numa superfície plana. Ele começa apresentando os objetivos gerais e logo após especificando o planejamento, a montagem do hardware e a implementação do software que será usado no robô. Na locomoção utilizaremos motores de corrente continua alimentados por uma bateria, além de caixas de redução para aumentar o torque dos motores e circuitos para inverter o sentido ou variar a rotação dos motores. Para detectar a linha preta serão usados sensores. Para controlar tudo será usado o microcontrolador Arduíno.
Objetivos
Desenvolver um robô que se movimente em superfície plana de cor branca seguindo uma faixa preta, guiado por sensores que recebem a reflexão de um sinal emitido por um diodo emissor infravermelho.
Além disso, ainda pretendemos ter como objetivos: 1- Entender na prática a teoria sobre fotodiodos, capacitores, transistores, etc. 2- Aprender a usar o microcontrolador Arduino e a linguagem de programação nele utilizada. 3- Estudar sobre PWM e como gerar este pulso utilizando o Arduíno. Isso será utilizado para controlar a velocidade dos motores e assim conseguir realizar curvas. 4- Aprender a montar e utilizar sensores infravermelhos.
Fundamentação Teórica
Para a montagem de um robô é necessário que alguns conceitos