Sensor Seguidor de linha

ROBÓTICA

Sensor Smart

Seguidor de Linha

Versão Hardware: 1.0
Versão Firmware: 2.0
REVISÃO 1211.19

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Sensor Smart Seguidor de Linha
1. Introdução
Os sensores seguidores de linha são sensores que detectam as diferentes intensidades de reflexão da luz nos materiais. São muito usados para detectar linhas ou bordas com intensidades de reflexão diferentes da superfície onde estão colocados.
Intensidade de reflexão é a capacidade que um material possui de refletir luz.

2. Funcionamento
O Sensor Smart Seguidor de Linha Uno 1.0 possui transmissores e receptores de luz infravermelha, que permitem que o sensor determine os valores das intensidades de reflexão dos materiais em diversos pontos.
Na ilustração abaixo, temos o princípio de funcionamento do sensor sobre duas superfícies de intensidades de reflexão diferentes: Emissor

Receptor

Luz IR refletida pela superfície reflexiva

Emissor

Receptor

Luz IR absorvida pela superfície não reflexiva

À esquerda da imagem, temos um sensor infravermelho sobre uma superfície reflexiva. O sensor emite luz infravermelha, esta luz reflete no material e retorna para o receptor, que a identifica e a transforma em uma grandeza elétrica.
Já à direita, temos a emissão de luz infravermelha em uma superfície não reflexiva. A luz não retorna ao receptor, pois é absorvida pela superfície. Assim é possível ao sensor detectar diferentes materiais, como por exemplo uma fita preta ou um piso branco.
O Sensor Seguidor de Linha UNO possui cinco conjuntos de emissores e receptores de luz infravermelha QRE1113GR, distantes 12mm entre si. Esta distância permite usar fitas isolantes de tamanho padrão como linha para detecção. IR1

IR2

IR3

IR4

IR1

5 x QRE1113GR

Por abordar o conceito de Sensor Smart, o Seguidor de Linha Uno 1.0 reconhece e processa todas as informações obtidas por seus sensores infravermelhos e as salva em registradores (variáveis) próprios, os quais