Robô em arduino

UNIJUI – UNIVERSIDADE REGIONAL DO NOROESTE DO ESTADO DO RIO GRANDE DO SUL

RELATÓRIO DE DESENVOLVIMENTO
- CARRINHO SEGUIDOR DE LINHA (ROBÔ) -
INTRODUÇÃO À COMPUTAÇÃO

Adriano Rodrigues Wociechoski
Caroline Somavila
Dionei Renato Zientarski

Ijuí, 18 de junho de 2014.
SUMÁRIO

LISTA DE FIGURAS

INTRODUÇÃO

Inicialmente nos baseamos na atividade do controle de um motor CC por meio de uma ponte H e sensores infravermelhos, utilizando o Arduino como microcontrolador, pois o mesmo é responsável por fazer a ligação entre o sensor e o motor. O motor por sua fez gira para a direita ou esquerda, assim como o nosso carrinho seguidor de linha (robô) necessita, mas com algumas coordenadas diferentes. Pesquisamos também nos slides estudado em sala de aula no decorrer do semestre, após vários dias de pesquisas, surgiram algumas dúvidas, alguns entendimentos no assunto e um pouco de dificuldade para iniciarmos o trabalho, compartilhamos documentos de pesquisas, pedimos ajuda para o professor e discutimos sobre o assunto. Com essas pesquisas, ideias foram surgindo, e assim damos início ao nosso trabalho.

MATERIAIS EMPREGADOS

O projeto foi desenvolvido utilizando uma placa de Arduino Leonardo, dois motores HEXTRONIC HXT 900 9GR Server, três fototransistores infravermelho TIL78 e três leds infravermelhos TIL32, cinco resistores de 1 k Ω, três resistores de 220 Ω e dois transistores BC548. Foi utilizado uma placa de fenolite cobreada para desenvolver a placa de controle do seguidor. O acabamento final foi com fita isolante preta deixando apenas os sensores e as rodas descobertas, esta finalidade foi para proporcionar um design para o robô seguidor de linha.

DETALHAMENTO DO PROJETO

Nas imagens abaixo se encontra as fases de projeto do circuito do carrinho seguidor de linha:
A figura 1 mostra o esquema elétrico elaborado no software Proteus, o qual foi utilizado