Robo

Curso Professional de Eletrónica, Automação e Computadores
Relatório-Robô

Nome: Alexandre Ichim
Turma/Ano: Peac 3º
Número: 2
Data: 1/03/2015
Professor: Manuel Jacinto Cabral de Medeiros Sardinha
Módulo 6 – Introdução à Programação

ÍNDICE

Objetivo do robô 2
Material utilizado 3
Iniciação do Robô 3
Afinação dos motores 4
Soldadura do seguidor de pista 5
Soldadura do LDR 6
Programação para o seguidor de pista 8
Programação para os bigodes 9
Funcionamento dos bigodes 10
Conclusão 11

Objetivo do robô

O robô foi um projeto realizado no âmbito da disciplina de sistemas digitais conduzida pelo professor Manuel Sardinha, em que consiste aplicarmos eletrónica, desde fios (condutores) até mesmo soldar os componentes nos respetivos sítios, o objetivo do robô é seguir uma linha preta, detetar pessoas, acender um led, tocar uma buzina e contornar obstáculos.

Material utilizado

O material utilizado foi: 2 motores, porcas, parafusos, placa de pvc, fios (condutores), rodas, placa de circuito impresso que necessitou de alguns componentes, tais como, um seguidor de pista, dois condensadores, três resistências, um microcontrolador, uma entrada jack de 3,5mm e um regulador de tensão.

Iniciação do Robô

O projeto iniciou-se com um pequeno esquema desenhado num bocado de cartão em que tinha de esboçar a forma da placa, que ia construir em pvc, esses esboços já eram com as medidas reais para que depois possa passar logo facilmente para a placa de pvc e logo de seguida cortar, eu cortei 5 bocados de placa pvc, o primeiro bocado de placa servia para prender os motores que tinha como medida 15 cm de comprimento e 8 de largura. Após ter cortado a placa de pvc, arranjei parafusos m3-30 e comecei a fazer a estrutura do meu robot.

Afinação dos motores

Após ter cortado a placa de pvc, arranjei parafusos m3-30 e comecei a fazer a estrutura do meu robot. A seguir fui “afinar” os motores do robot,