Robôs de soldagem

Índice

1. Introdução 5
2. Origem 6
3. Robôs na Indústria 7
4. Equipamentos 8
5. Tipos de robôs usados em soldagem 8
5.1 Robôs de alta precisão 9
5.2 Robôs de solda a arco - IRB 1600ID 11
6. Tipos de Soldagens 14
6.1 Soldagens a laser 15
6.2 Soldagens por pontos 16
6.3 Soldagens em Arco. 19
7. Célula Robótica para Soldagem 21
8. Aplicações 22
9. O que é Processo Automático de Solda: 23
10. Como funciona um Robô de Solda: 23
11. Precauções no uso de Robôs 25
12. Sistemas robóticos 26
13. Custos do robô 26
14. Seleção de um Sistema de Soldagem 27
15. Vantagens 28
16. Desvantagens 28
17. Conclusão 30
18. Bibliografia 31

1. Introdução

A necessidade em aumentar a produtividade, superar a escassez de trabalho qualificado e o aumento crescente das exigências de segurança elevaram a demanda pela automação, superando assim, muitos dos problemas do dia a dia da soldagem. 2. Objetivo

Agregar conhecimento sobre a utilização de Robôs suas vantagens, desvantagens, tipos de soldagens e suas aplicações.

3. Origem
Desde 1920 a Indústria tem através dos anos, mudado quase completamente as técnicas de produção de rebites para a solda, para a fabricação de juntas permanentes e para a produção de estruturas monolíticas e a fabricação de produtos de engenharia, desde a aceitação da soldagem como um método de fabricação, para a produção de componentes críticos, os engenheiros de produção e os operadores de solda têm aspirado em mecanizar o processo, com o intuito de aumentar a produtividade, reduzir a fadiga no trabalho e para operar com sucesso em ambientes perigosos. Isto resultou no desenvolvimento de inovações, como a solda por gravidade, oxiacetileno, a mecanização da solda a arco usando eletrodo revestido (SMAW).
A aceleração da mecanização na soldagem foi sentida realmente pela Indústria a partir de 1950, durante o processo de reconstrução depois da guerra, com os programas de expansão de fabricas na Europa e nos EUA,