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CLEBER NASCIMENTO DE LIMA

ROBÓTICA APLICADA EM INDÚSTRIAS

Trabalho de Conclusão de
Curso
apresentado á Banca Examinadora do
Curso
de
Engenharia
Mecatrônica do Instituto
Superior de engenharia,
Arquitetura e Design, do
Centro Universitário Nossa
Senhora do Patrocínio, como requisito parcial para a obtenção do Grau de
Bacharel em Engenharia
Mecatrônica.
Orientador:
Antonio

Salto
2010

Prof.

César

Augusto

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CLEBER NASCIMENTO DE LIMA

ROBÓTICA APLICADA EM INDÚSTRIAS

Trabalho de Conclusão de
Curso
apresentado à Banca Examinadora do
Curso
de
Engenharia
Mecatrônica do Instituto
Superior de engenharia,
Arquitetura e Design, do
Centro Universitário Nossa
Senhora do Patrocínio, como requisito parcial para a obtenção do Grau de
Bacharel em Engenharia
Mecatrônica.

Aprovado em dezembro de 2010.

BANCA EXAMINADORA

Prof. César Augusto Antonio

Centro Universitário Nossa Senhora do Patrocínio

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DEDICATÓRIA

À minha esposa e minha filha, pelo constante apoio e incentivo; aos meus pais, meu irmão e minhas irmãs, pela confiança na realização deste trabalho.

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AGRADECIMENTOS

A Deus, fonte de toda sabedoria, por ser a razão da minha existência e me permitir o fôlego de vida.
A minha esposa Maise e minha filha Nicole por estarem sempre comigo.
Aos meus pais Sr. Miguel e Sra. Maria do Socorro que me ajudaram em todos os sentidos durante esta trajetória.
Ao meu irmão, irmãs e colegas pela força e vibração em relação a esta jornada.
Ao Sr. Armin Tibeau, diretor da empresa Iber-Oleff Ltda. e ao Sr. João Gusi, gerente da
Qualidade da Iber-Oleff Ltda. pelo apoio pessoal e por disponibilizarem os recursos que permitiram a aplicação dos conceitos e técnicas utilizadas no desenvolvimento deste trabalho.
Ao Prof. César Augusto Antonio que me orientou para o desenvolvimento correto e a elaboração deste trabalho.

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EPÍGRAFE

Quando todos os fatos e dados indicam uma direção
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