Soldagem robotizada

ftp://novell.demec.ufmg.br/lrss/Robotica_Graduacao_Pos/Aula1D_soldagem.pdf http://pt.scribd.com/doc/91811912/UNICAMP-Cap-8-Soldagem-Robotizada PROCESSOS DE SOLDAGEM ROBOTIZADOS
O primeiro processo de soldagem a ser robotizado foi a soldagem por resistência elétrica porpontos (Resistance Spot Welding - RSW), surgida na década de 70. A robotização desteprocesso, introduzido inicialmente na indústria automobilística, mudou completamente aconcepção da linha de produção de automóveis, pois a precisão e a produtividade aumentaramsignificativamente. Atualmente, o processo de soldagem com eletrodo sólido contínuo sobproteção gasosa (Gas Metal Arc Welding - GMAW) é, entre os vários processo de soldagemexistentes, o mais utilizado em soldagem robotizada. Os processos de soldagem e corte quepossuem interface com os robôs industriais atualmente são:
•Gas Metal Arc Welding – GMAW, ou processo de soldagem com eletrodo contínuo sobproteção gasosa, também conhecido como MIG/MAG (metal inert gas/metal active gas );
•Gas Tungsten Arc Welding – GTAW, ou soldagem TIG;
•Laser Beam Welding and cuting – LBW, ou soldagem e corte a laser;
•Plasma Arc Welding and cutting – PAW, ou soldagem e corte à plasma;
•Resistance Spot Welding – RSW ou soldagem por resistência elétrica por pontos.
Soldagem Robotizada

Quando um processo de soldagem deve ser robotizado, automatizado, ou mesmo mecanizado? Será que todo processo automatizado é robotizado? Qual a diferença entre esses métodos de soldagem?

Alexandre Queiroz Bracarense e Ivanilza Felizardo

Sabe-se que o uso de robôs na indústria aumenta a produtividade e a qualidade. Atualmente, a robotização se mostra como uma técnica alternativa de produção, aumentando qualitativa e quantitativamente a competência das empresas. Destaca-se, porém, que procedimentos inadequados na implementação de robôs (tempo excessivo de adaptação com a nova tecnologia, imaginar que trata-se de uma simples substituição do soldador humano pelo