solda robotizada

controle da soldagem robotizada
O controle da soldagem robotizada é feito por meio de sensores capazes de imitar movimentos humanos, de reconhecer posições de soldagem, de detectar e corrigir falhas e de inspecionar resultados por meio de raios X.

sensor
O sensor é um detector por meio do qual é possível monitorar e controlar a operação de soldagem. Com base na sua própria capacidade para detectar situações externas e internas que afetam os resultados da operação de soldagem, o sensor pode transmitir uma ocorrência externa ou interna à unidade de processamento do robô, sob a forma de um,sinal.
As situações externas estão relacionadas a a Iterações no dimensional da junta, no alinhamento do cordão, na presença de pontos de solda, enquanto situações internas se referem a forma de arco, banho cie fusão, penetração, distribuição da temperatura. Características Os requisitos inerentes aos sensores incluem capacidade de manter a precisão adequada ao processo de soldagem, capacidade de não serem afetados pela influência de perturbações induzidas pelo processo de soldagem, durabilidade satisfatória, baixo custo, fácil manutenção, larga gama de aplicações, além de serem compactos e leves. A escolha dos sensores depende do objetivo interno e externo, isto é, do controle de soldagem ou do equipamento pode ser exemplificada no quadro. iO motor passo a passo é o tipo mais importante, pois permite converter diretamente um sinal elétrico digital em uma posição angular de caráter incrementai. Divide-se em três classes: motores de ímãs permanentes, motores a relutância variável e motores híbridos ou de relutância polarizada.
As vantagens do acionamento elétrico são a construção simples, a elevada precisão, a manutenção simplificada e o baixo custo.
As desvantagens do acionamento elétrico são o grande tamanho requerido quando se trata de grandes cargas e os problemas térmicos, que devem ser bem estudados, pois uma sobrecarga pode queimar o acionamento.
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