Robótica

ROBÓTICA

Processos com Robôs Industriais

Ênfase em Aplicações em Soldagem, Montagem e Pintura

ROBÓTICA

Engenharia em Processo de Produção

8º Semestre

13/06/2012

DEFINIÇÃO
Um robô industrial é oficialmente definido pela ISO como um "manipulador multipropósito controlado automaticamente, reprogramável, programável em três ou mais eixos". Os robôs vem sendo aplicados na indústria em uma crescente variedade de funções, as quais se mostram perigosas, entediantes e fisicamente difíceis demais para serem realizadas por seres humanos.

SITUAÇÕES DE UTILIZAÇÃO
Pode-se considerar que os robôs são utilizados, fundamentalmente, nas seguintes situações:

• Condições de trabalho adversas para o ser humano; • Temperaturas extremas; • Ruído excessivo; • Fumos e poeiras; • Meios radioativos; • Meios aquáticos; • Meios espaciais; • Trabalhos repetitivos e monótonos; • Automação de diversas tarefas que se verifiquem ser técnica e economicamente viáveis.

CARACTERÍSTICAS
• São adaptáveis a serviços diferentes, ou seja, um mesmo robô pode ser capaz de pintar com uma pistola de pintura, rebarbar peças numa fundição ou soldar peças metálicas. Basta que alteremos seu programa de operação e a ferramenta que ele deve segurar; • Cada processo de produção tem suas variáveis a serem controladas e medidas para a correta execução da tarefa do robô como, por exemplo, a corrente de soldagem, a vazão de cola, o tamanho do leque de tinta, etc.

FUNCIONAMENTO
• Para seu correto funcionamento, o robô precisa se comunicar com os periféricos para a execução do processo. Esta comunicação é feita através de entradas e saídas analógicas e digitais, e também pelas redes de comunicação; • O controlador do robô se comunica com a célula que é controlada por um CLP, onde são conectados os sensores e atuadores referentes ao processo.

APLICAÇÕES
Nesta apresentação serão descritas as mais comuns aplicações industriais envolvendo robôs, onde, em cada exemplo, serão