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ICET – INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS TRABALHO DE ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA – APS ROBÔ DIRECIONAL NOVEMBRO DE 2014 ICET – INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS TRABALHO DE ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA – APS ROBÔ DIRECIONAL NOME R.A. NOVEMBRO DE 2014 Sumário I – INTRODUÇÃO 2 II – OBJETIVO 3 III – REVISÃO BIBLIOGRÁFICA 3 3.1 Classificação qualitativa de Navegação 4 3.1.1 Arquiteturas deliberativas 5 3.1.2 Arquiteturas reativas 5 3.2 Modelagem de um sistema 6 3.3 Autômatos 7 3.4 Autômatos de navegação - Supervisor 7 IV – METODOLOGIA 8 4.1 Descrição do robô 8 4.1.1 Parte Elétrica 9 4.1.1.1 Ligação das chaves 9 4.1.1.2 Preparação do Cabo 9 4.1.1.3 Soldagem do cabo aos motores 10 4.1.1.4 Soldagem do cabo às chaves 10 4.1.2 Parte Mecânica 11 4.1.2.1 Montagem do chassi 11 4.1.2.2 Roda frontal 12 4.1.2.3 Rodas propulsoras 12 4.1.2.4 Fixação das rodas propulsoras 13 4.1.2.5 Preparação da base articulada e fixação do motor 14 V – CÁLCULOS 14 5.1 Critério de planejamento utilizando a medida μ 14 5.1.1 Vetor característico (X) 15 5.2 Cálculo matricial de μ para St/G 16 VI – CONCLUSÕES 16 VII REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 16 I – INTRODUÇÃO Segundo MOLINA (2010) quando se fala sobre segurança, velocidade de execução e repetitividade são características que levam

Robos guerra Guerra de robos uild Your Own Combat Robot Pete Miles Tom Carroll McGraw-Hill/Osborne New York Chicago San Francisco Lisbon London Madrid Mexico City Milan New Delhi San Juan Seoul Singapore Sydney Toronto Copyright © 2002 by The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. Manufa... 134663 Palavras539 Páginas Relatorio Relatorio ETAPA 1 O produto escolhido foi um jogo de video Game chamado TOM CLANCY´S GHOST RECON: FUTURE SOLDIER PLATAFORMA PS3 E X360, pois e um…

REGULAMENTO IX GUERRA DE ROBÔS A vingança das Máquinas IX GUERRA DE ROBÔS 2012 Cursos: Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação e Engenharia de Produção/ Tecnologia de Automação Industrial. Prof. Msc. Wagner Rossini Professores Responsaveis Prof. José Valter Gomes Junior Prof. Dr. Paulo Henrique da Rocha Objetivo Dar apoio e iniciativa ao projeto de interdisciplinaridade PI implantado pelas Faculdade Integradas Torricelli seguindo orientação do MEC. Para isso,…

Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs comerciais…

biguação). Robô humanoide da Toyota. Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente…

Robô cirurgião ajudará a consertar satélites espaciais pifados De cirurgião a mecânico espacial Uma tecnologia desenvolvida para a realização de delicadas cirurgias abdominais está sendo testada para consertar satélites no espaço. Quem afirma é um conjunto de especialistas em robótica médica da Universidade Johns Hopkins (EUA), que acabam de propor a ideia à NASA. Comparação: A Reportagem relata que foi inventado um robô para fazer cirurgias abdominais delicadas e esta mesma…

Robôs domésticos Iroomba: ele é capaz de limpar 100 metros quadrados em 90 minutos. Ele é silencioso,tem ainda dois CPUs, câmera, e 38 sensores que medem aceleração e distância de objetos. Se não bastasse toda essa eficiência, o iRoomba também trata de sua bateria sozinho – ele retorna para a estação de carregamento automaticamente quando fica sem energia. Windoro: Totalmente autônomo, robô de limpeza da janela é capaz de se mover em uma parede de vidro vertical e…

DEPARTAMENTO DE ENSINO CURSO TÉCNICO SUBSEQUENTE EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL DISCIPLINA: ROBÓTICA SIGLA: RBT CARGA HORÁRIA: 36 h/a SEMESTRE: 4º OBJETIVOS (Competências e Habilidades) • • • • Conhecer os fundamentos e aplicações da robótica em processos industriais; Desenvolver análise de modelos de robôs industriais e programação de robôs manipuladores e robôs móveis autônomos; Avaliar, mediante compreensão das formas e trajetórias dos robôs, a configuração adequada para…

EUA, concretizou duas teorias: a de que um robô poderia aprender e a de que as interações seriam mais naturais quanto mais “humano” um robô parecesse. Com sensores, câmeras e 22 graus de movimento, tornou-se o primeiro humanoide com desenvolvimento cognitivo P2 Ano: 1996 A Honda foi a primeira empresa a entrar na corrida robótica. Seus 11 protótipos, desde 1986 até hoje, representaram avanços importantes. O P2 foi o primeiro humanoide a bateria (sem precisar de cabo de força) e…

A KUKA Industrial Robots é um dos líderes mundiais na fabricação de robôs industriais e sistemas de automação. KUKA Roboter GmbH tem mais de 25 filiais em todo o mundoA KUKA Industrial Robots é um dos líderes mundiais na fabricação de robôs industriais e sistemas de automação. KUKA Roboter GmbH tem mais de 25 filiais em todo o mundoA KUKA Industrial Robots é um dos líderes mundiais na fabricação de robôs industriais e sistemas de automação. KUKA Roboter GmbA KUKA Industrial Robots é um…