ROBOS

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA
COLÉGIO TÉCNICO INDUSTRIAL DE SANTA MARIA
DEPARTAMENTO DE ENSINO
CURSO TÉCNICO SUBSEQUENTE EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

DISCIPLINA: ROBÓTICA
SIGLA: RBT
CARGA HORÁRIA: 36 h/a
SEMESTRE: 4º
OBJETIVOS (Competências e Habilidades)
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Conhecer os fundamentos e aplicações da robótica em processos industriais;
Desenvolver análise de modelos de robôs industriais e programação de robôs manipuladores e robôs móveis autônomos;
Avaliar, mediante compreensão das formas e trajetórias dos robôs, a configuração adequada para cada caso;
Conhecer a aplicação de robôs na implementação de sistemas operando nas maisdiversas formas e configurações.

BASES CIENTÍFICO-TECNOLÓGICAS
I 1.1
1.2
1.3
1.4

Introdução à Robótica
Histórico
Definição de robôs
Classificação dos robôs industriais
Especificação de robôs industriais

I 2.1
2.2
2.3

Componentes dos Robôs Industriais
Atuadores
Sensores
Ligamentos

III
3.1
3.2
3.3

- Robôs Manipuladores
Planejamento de trajetórias
Controle de posição e de força
Aspectos de segurança em áreas de atuação de robôs

IV - Robôs Móveis Autônomos
4.1 Robôs omnidirecionais
4.2 Aplicações industriais
4.3 Armazenamento de energia
V - Linguagens de Programação de Robôs
PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS E RECURSOS DIDÁTICOS
Será empregada a metodologia dialética, expressa em três grandes dimensões:
Mobilização para o Conhecimento (Síncrese); Construção do Conhecimento (Análise) e
Elaboração e Expressão da Síntese do Conhecimento (Síntese).
Os
recursos didáticos utilizados estarão disponíveis em sala de aula/laboratório.
AVALIAÇÃO
A avaliação visa à análise do processo de aprendizagem e a aquisição e desenvolvimento das competências e habilidades objetivadas.
Envolverá práticas no laboratório de eletrônica com a elaboração, montagem e análise dos circuitos montados, apresentação dos projetos, relatórios técnicos e análises de viabilidade econômica.
Basear-se-á