robo articulado

tem como finalidade o auxilio em trabalhos perigosos. O sistema é formado por um braço robótico articulado com três graus de liberdade, de juntas rotativas, acionamento direto por motores dc com redução, uma garra com dois dedos e de um programa em Java, em que o usuário fará o controle do braço. A abordagem utilizada na concepção do software será desenvolvido a partir do conceito de movimento cinemático. PALAVRAS - CHAVE: Braço robótico, Software, Java, Movimento cinemático. ABSTRACT This project consists in building a robotic arm and a control software that is intended to help in hazardous work. The system consists of an articulated robotic arm with three degrees of freedom, rotary joints, drive straight by dc motors with reduction, a clamshell with two fingers and a program in Java, where the user will control the arm. The approach used in designing the software will build on the concept of kinematic motion. WORD KEY: Robot arm, Software, Movement kinematics. LISTAS DE FIGURAS Figura 1: esquema de notação de elos e juntas num braço mecânico ilustrativo......................12 Figura 2: Seqüência de elos numa junta de um braço robótico................................................13 Figura 3: Braço robótico...........................................................................................................13 Figura 4: Tipo de junta empregada no robô..............................................................................13…

Introdução Os robos são classificados de diversas maneiras, dentre elas, temos a classificação por geometria, nesta unidade será mostrado os tipos de robos segundo essa classificação. As combinações de movimentos rotacionais e/ou linha reta para melhor encurtar certas aplicações são chamadas de Geometria do Robô. Os tipos principais de rôbos por classificação geométrica são: Cartesiano (Retangular), cilindrico (Tipo poste), esférico (Tipo polar), articulado horizontal…

Mecanismo articulado para jogo de embaralhar copos Resumo: Esse trabalho tem como objetivo apresentar os resultados obtidos com a aplicação de ferramentas de metodologia de projetos junto aos alunos de Engenharia de controle e automação da FAJ (Faculdade de Jaguariúna), na construção de um mecanismo articulado automatizado planejado para um jogo de esconder objetos sob copos. O projeto teve a duração de 5 meses e contou com a supervisão dos professores das áreas…

CONSTRUTIVOS DE ROBÔS “Tipos de robôs” Classificação de robôs Definições importantes: O arranjo das hastes e juntas em um braço manipulador tem um importante efeito nos graus de liberdade da ferramenta - Este arranjo é chamado de CINEMÁTICA Baseado no que foi dito anteriormente, 3 GDL são necessários para posicionar os objetos e mais 3 GDL são necessários para orientá-lo. 1 As juntas de um robô com 6 juntas podem ser divididas em dois grupos: As três primeiras, perto da base,…

CONSTRUTIVOS DE ROBÔS “Tipos de robôs” Classificação de robôs Definições importantes: O arranjo das hastes e juntas em um braço manipulador tem um importante efeito nos graus de liberdade da ferramenta - Este arranjo é chamado de CINEMÁTICA Baseado no que foi dito anteriormente, 3 GDL são necessários para posicionar os objetos e 3 GDL são necessários para orientá-lo. As juntas de um robô podem ser divididas em dois grupos: As três primeiras, perto da base, que são as…

Características Configurações CLASSIFICAÇÃO DE ROBÔS Classificação de Robôs • Dependente da localidade – Japão – Japanese Industrial Robot Association (JIRA) – EUA – Robotics Institute of America (RIA) – França – Association Française de Robotique (AFR) Classificação JIRA Classe Definição Descrição 1 Dispositivo de Controlado por um operador Movimentação Manual 2 Robô de Sequência Fixa Executor de etapas sucessivas de uma tarefa. Método de execução imutável ou de difícil…

Tipos de Robô André Albino De Oliveira Nº02 Professores: Gilson Robótica Turma: 2MB data: 30/05/2011 Conteúdo Conteúdo............................................................................................................................2 Introdução..........................................................................................................................3 Tipos de…

Robótica 11 2. BRAÇO MECÂNICO 2.1. Introdução No Capítulo 1 foi explicada a definição da palavra robô, apresentando um breve histórico da robótica e apresentada uma classificação particular dos diferentes tipos de robôs. Um dos tipos de robôs mais utilizados, tanto na indústria quanto nos laboratórios de pesquisa, é o de robôs manipuladores. Explicou-se também que em muitos textos entende-se como robô apenas essa classe, excluindo-se da definição outros tipos de robôs tais como os…

Classificação Geral dos Robôs Devido a várias diferenças em função de características e propriedades, existem diversas classes de robôs que se diferenciam em suas aplicações e formas de trabalhar. Tipos de Robôs: 1. Robôs Inteligentes: são manipulados por sistemas multifuncionais controlados por computador, são capazes de interagir com seu ambiente através de sensores e de tomar decisões em tempo real. Atualmente dedicam-se grandes esforços no desenvolvimento desse tipo de robô. 2.…

DO BRAÇO ARTICULADO, ATRAVÉS DE MALHA FECHADA E CONTROLE MATEMÁTICO. LIMEIRA/SP 2012 FACULDADES INTEGRADAS EINSTEIN DE LIMEIRA- FIEL AYRTON ZAMBON FILHO LUIZ HENRIQUE FERREIRA DE FREITAS CONTROLE DO BRAÇO ARTICULADO, ATRAVÉS DE MALHA FECHADA E CONTROLE MATEMÁTICO. Monografia apresentada às Faculdades Integradas Einstein de Limeira – FIEL como exigência parcial para a obtenção do título de bacharel em Engenharia Elétrica, ênfase em eletrônica. ORIENTADORA: Prof. MSc. Maria…