Robôs Bípedes

Introdução: Os robôs bípedes têm uma característica peculiar e que os torna bastante interessante: é o fato de andarem sobre duas pernas, assim como os seres humanos. Essa semelhança traz a esses robôs uma dificuldade também percebida pelos humanos no início de suas vidas: a dificuldade de se manter em equilíbrio enquanto caminha. Uma criança demora, em média, pouco mais de doze meses para conseguir desenvolver a habilidade de caminhar. É uma tarefa complexa e requer um conjunto de movimentos do corpo em uma seqüência bem definida. 10 A ação de andar pode ser dividida em duas etapas idênticas, porém defasadas no tempo. Uma etapa corresponde à seqüência de movimentos de uma das pernas para dar um passo, a segunda etapa executa os mesmos movimentos da primeira só que desta vez associados à outra perna, para dar continuidade ao passo. Alguns robôs bípedes já foram desenvolvidos por pesquisadores de todo o mundo e um bom exemplo é o ASIMO, um robô da Honda, com aproximadamente 1,2 metros de altura, que é capaz de caminhar, chutar bola, subir escadas e correr a uma velocidade de até 6 km/h. Desenvolvimento Hardware de um robô bípede O hardware do robô bípede é constituído de uma placa de circuito impresso com um microcontrolador, um display LCD e um esqueleto de alumínio com quatro servomotores acoplados. A previsão inicial do projeto era de que quatro servomotores fossem suficientes para se constituir o robô, dois para…

ROBÔ BÍPEDE MULTIFUNCIONAL Resumo – Este artigo apresenta o desenvolvimento e montagem de um robô bípede com joelhos, que se locomove através de articulações com apenas um grau de liberdade, dotadas somente de movimentos de flexão/extensão. Trata-se da segunda versão deste tipo de robô que apresentou bons resultados durante seu desenvolvimento na disciplina de Robótica Prática (Projetos de Eng. Elétrica VIII) ministrada na Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo (FEAU). Este…

TUTORIAL Robô Bípede Autores: Carlos Magno Feitosa da Silva, Leandro Borini Lone, Luís Fernando Patsko Nível: Avançado Criação: 26/10/2006 Última versão: 19/12/2006 PdP Pesquisa e Desenvolvimento de Produtos http://www.maxwellbohr.com.br contato@maxwellbohr.com.br http://www.automato.com.br atendimento@automato.com.br 1 − Introdução A robótica é uma área cujo desenvolvimento ao longo dos próximos anos será relevante. O uso de robôs em trabalhos que sejam perigosos ou…

Inicio dos Robôs Móveis. Figura: Robô Honda Asimo Nos últimos anos, tem-se observado um vertiginoso crescimento do potencial de sistemas robóticos. Numa primeira etapa, houve um grande desenvolvimento na área de robótica industrial, com a utilização, sobretudo de robôs manipuladores. Numa segunda etapa de evolução, pesquisadores em robótica têm concentrado esforços na construção de robôs móveis, introduzindo as capacidades de mobilidade e autonomia para reagir adequadamente ao…

UFMS 2010 Robótica     Definições História Tipos de Robôs Questões Éticas Robótica Ramo da tecnologia que estuda o “design, construção e uso de máquinas (robôs) para executar tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos” Encyclopædia Britannica Online Robô “Máquina formada por um mecanismo, incluindo diversos graus de liberdade, na maioria das vezes tendo a aparência de um ou diversos braços terminando num pulso capaz de segurar ferramentas, peças ou dispositivos.” ISO…

O termo robô (ou robot) tem origem na palavra checa robota, que significa "trabalho forçado". O robô presente no imaginário mundial teve origem numa peça do dramaturgo Karel Capec, na qual existia um autômato com forma humana, capaz de fazer tudo em lugar do homem. Em usos práticos, um robô é um dispositivo autônomo ou semi-autônomo que realiza trabalhos de acordo com um controle humano, controle parcial com supervisão, ou de forma autônoma. Os robôs são comumente utilizados na…

da ciência. Seu objetivo é levar, de forma lúdica, a Robótica às cidades de Pernambuco. O projeto consiste em palestras, oficinas e exibições de robôs. As apresentações ocorrem, geralmente, em escolas públicas estaduais. Seu público alvo são jovens e adolescentes, uma vez que, nesta faixa etária, o amadurecimento intelectual facilita a compreensão dos conceitos abordados. Nas palestras, professores das Universidades Estadual e Federal de Pernambuco (UPE e UFPE) discutem com o público,…

uma fábrica de autopeças dois robôs, X e Y, são responsáveis pela produção diária. O robô X produz 3 peças por minuto e o robô Y produz 4 peças por minuto. Sabe-se que 10% das peças da produção do robô X são defeituosas e 5% das peças produzidas pelo robô Y são defeituosas. Escolhendo-se, ao acaso, uma peça da produção total da fábrica no dia, qual a probabilidade dela ser defeituosa? E agora, escolhendo VALORuma DA QUESTÃO: peça defeituosa 0 a 10 dapontos produção total da fábrica no…

chamada de Robótica Humanóide onde temos projetos auto-suficientes, computadores complexos, que podem completar tarefas humanóides. Embora o objetivo primário desta investigação de robôs humanóides (comumente conhecidos como andróides) não tenha aplicações relevantes em curto prazo, o seu desenvolvimento e investigação originaram um vasto leque de outras aplicações tecnológicas. ABSTRACT La informática nació para servir las necesidades de los seres humanos,…

desenvolvimento de enxames de robôs? R: A fabricação dos protótipos para desenvolvimento e testes era cara e muito demorada 3. Quais as principais características dos robôs de cada uma das 3 gerações da robótica? 1 geração - Robôs Manipuladores 2 geração - Robôs Perceptivos 3 geração - Robôs adaptativos e inteligentes 4. O que é biorrobótica? Biorrobótica, é um termo usado para descrever um modelo de pesquisa, onde as características biológicas de organismos vivos são…