perguntas sobre robótica

Perguntas para os grupos: 1. Cite uma propriedade fundamental de um enxame robótico?
R: Robustez, flexibilidade e escalabilidade
2. Qual o principal problema encontrado no desenvolvimento de enxames de robôs?
R: A fabricação dos protótipos para desenvolvimento e testes era cara e muito demorada
3. Quais as principais características dos robôs de cada uma das 3 gerações da robótica?
1 geração - Robôs Manipuladores
2 geração - Robôs Perceptivos
3 geração - Robôs adaptativos e inteligentes
4. O que é biorrobótica? Biorrobótica, é um termo usado para descrever um modelo de pesquisa, onde as características biológicas de organismos vivos são usadas como a base de conhecimento para o desenvolvimento de novos modelos de robô. O termo também pode se referir ao uso de amostras biológicas como componentes de robôs funcionais.
5. Como a biorróbotica se beneficia da natureza? Na otimização dos robôs através da inspiração e do estudo das características dos seres vivos. E através do uso de estruturas biologicamente vivas que ampliam funções da máquina.
6. Como os robôs de um enxame robótico se comunicam?
R: A comunicação entre eles é feita através de sistemas de rede sem fio, como frequências de ondas de rádio ou infra-vermelho.
7. O que diferencia os robôs membros artificiais das próteses?
R: Os robôs membros artificiais são mecanismos robóticos com sensores e atuadores automatizados. Enquanto as próteses são apenas estruturas similares aos membros, apenas com função estética.
8. Cite uma aplicação de algoritmos genéticos na robótica.
R: Na evolução dos padrões de caminhadas de robôs bípedes