Inicio dos robôs móveis.

Inicio dos Robôs Móveis.

Figura: Robô Honda Asimo

Nos últimos anos, tem-se observado um vertiginoso crescimento do potencial de sistemas robóticos. Numa primeira etapa, houve um grande desenvolvimento na área de robótica industrial, com a utilização, sobretudo de robôs manipuladores. Numa segunda etapa de evolução, pesquisadores em robótica têm concentrado esforços na construção de robôs móveis, introduzindo as capacidades de mobilidade e autonomia para reagir adequadamente ao ambiente, o que abre um vasto campo de novas aplicações e, consequentemente, muitos desafios.
Um robô móvel é um dispositivo automático que é capaz de se movimentar e interagir em um ambiente definido
Robôs móveis possuem a capacidade de se moverem ao redor seus ambientes e não estão fixados a uma localização física. Em contraste, os robôs industriais geralmente consistem de um braço articulado e um dispositivo de atuação, presos a uma superfície fixa.

História dos robôsMóveis.

Figura:Humanoide Toyota
1939-1945 - Durante a Segunda Guerra Mundial o primeiro robô móvel surge como o resultado de avanços técnicos em campos de pesquisa relativamente novos como ciência da computação e cibernética. Eles eram em sua maioria bombas voadoras. Como exemplos têm as bombas inteligentes que detonam apenas a uma determinada distância do alvo, o uso de sistemas de guiarem e o controle por radar. Os foguetes V1 e V2 possuíam um "auto piloto" primitivo e sistemas de detonação automáticos. Estes foram os predecessores dos mísseis de cruzeiro.
1948-1949 - W. Grey Walter constrói Elmer e Elsie, dois robôs autônomos que se pareciam com tartarugas. Oficialmente eles eram chamados de MachinaSpeculatrix porque estes robôs gostavam de exploram o ambiente ao seu redor. Elmer e Elsie eram equipados com um sensor de luz, e caso encontrassem uma fonte de luz iriam se mover na direção da mesma, desviando de obstáculos em seu caminho. Estes robôs demonstraram que comportamentos complexos poderiam