Robos Bipedes

Robôs aéreos autônomos São Paulo 2014 Robôs aéreos autônomos São Paulo 2014 SUMARIO 1 INTRODUÇÃO 3 2 ROBÓTICA MOVEL 4 3 ROBOS AEREOS AUTONOMOS 9 4 NAVEGAÇÃO AUTONOMA 12 5 COMPETIÇÕES E ORGANIZAÇÕES INTERNACIONAIS 13 BIBLIOGRAFIA BÁSICA 14 1 INTRODUÇÃO Os veículos aéreos autônomos não tripulados vêm tendo uso crescente nos últimos anos. Monitoramento, exploração, vigilância e transporte estão entre os serviços que

a essência de homem é ser animal, racional, mamífero, bípede, etc.). O acidente, por sua vez, é aquilo que não é necessário em um ser, sem o qual o ser não deixa de ser o que é, seja pela ausência ou pela presença (ex.: homem negro, branco, alto, baixo, gordo, magro, rico, pobre). São atribuições que se referem ao indivíduo, mas não o definem. Conclusão O filme fala de uma família norte-americana que compra um novo utensílio doméstico: o robô chamado Andrew programado com as Três Leis…

FACULDADE ÁREA1 ROBÔ HUMANOIDE Deborah Correia, Paulo Gomes e Roberto Bitencourt Orientador: Marcos Guimarães Salvador Maio de 2013 ROBÔ HUMANOIDE Deborah Correia, Paulo Gomes e Roberto Bitencourt Projeto de pesquisa apresentado à disciplina Problemas de Engenharia Mecatrônica III, como requisito parcial de avaliação. Orientador: Marcos Guimarães. Salvador Maio de 2013 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO ........................................................................

ficção mas que começa a se tornar realidade é a criação de um robô bípede, imagem do próprio homem. Contudo, isso ainda é tarefa árdua e que encontra muitos obstáculos a serem transpostos. Pode−se citar, por exemplo, um problema ainda sem solução completa mas que já está em estudo: como equilibrar este robô? Como poderia uma máquina bípede se manter de pé ou até andar? Analisando−se esta questão mais a fundo vê−se que o robô, bem como um foguete de lançamento de satélites,…

Introdução Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. São comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal luminados, ou na realização de tarefas sujas, perigosas ou precisas para os seres humanos, exemplos: tratamento de lixo tóxico, exploração subaquática e espacial, cirurgias, mineração, busca e resgate, e localização de minas terrestres. Os robôs também aparecem…

INTRODUÇÃO..........................................................................................................XIII 1. DEFINIÇÂO DE ROBÔ INDUSTRIAL....................................................................19 1.1. DESCRIÇÃO TÉCNICA......................................................................................19 2. PROGRAMAÇÃO E CONTROLE DE ROBÔS......................................................21 2.1. SISTEMA DE…

O ALGORITMO BACKPROPAGATION 19 5. APLICAÇÃO DAS REDES NEURAIS ARTIFICIAIS 22 5.1. RECONHECIMENTO DE VOZ 22 5.2. RECONHECIMENTO DE TEXTO 22 5.2.1. EXEMPLOS 22 5.2.1.1. ADIOS 22 5.3. ROBÓTICA 23 5.3.1. EXEMPLOS 24 5.3.1.1. ROBÔ BÍPEDE 24 5.3.1.2. MOVIMENTO DE ROBÔES HUMANOIDES 25 6. CONCLUSÕES 27 7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 28 Lista de figuras FIGURA1: ESTRUTURA BIOLÓGICA DO NEURÔNIO 6 Figura 2: Modelo básico de neurônio artificial 7 Figura3:…

utilizadas nos robôs industriais.....03 1.1 Elétrico...................................... 04 1.2 Atuadores Hidráulico............................ 05 1.3Atuadores Pneumaticos............................ 05 I – TIPOS DE RÔBÔS 2 Robôs Comercias.............................................................................................. 06 2.1 Robôs Gari...................................... 06 2.2 Robôs Mordomo............................ 10 …

TUTORIAL Robô Inseto Autores: Carlos Magno Feitosa da Silva, Leandro Borini Lone, Luís Fernando Patsko Nível: Avançado Criação: 04/12/2006 Última versão: 19/12/2006 PdP Pesquisa e Desenvolvimento de Produtos http://www.maxwellbohr.com.br contato@maxwellbohr.com.br http://www.automato.com.br atendimento@automato.com.br 1 − Introdução O potencial de crescimento de atividades relacionadas à robótica num futuro próximo é muito grande. A automatização dos processos…

Benefícios da Robótica. Robôs flexíveis. Sensores. Actuadores. BAPS, robô bípede da Universidade de Tecnologia de Delft na Holanda. J. A. M. Felippe de Souza 2. - Robótica: ciência e tecnologia Robótica: ciência e tecnologia O que é a Robótica. Afinal o que é Robótica? A diversidade de tipos de robôs que existem impedem que haja uma definição de robô que seja universalmente aceite. No entanto há um conjunto comum de componentes que essa diversidade de robôs partilha,…