Projeto robo inseto

TUTORIAL
Robô Inseto

Autores: Carlos Magno Feitosa da Silva, Leandro Borini Lone, Luís Fernando Patsko

Nível: Avançado
Criação: 04/12/2006
Última versão: 19/12/2006

PdP
Pesquisa e Desenvolvimento de Produtos

http://www.maxwellbohr.com.br [e-mail] http://www.automato.com.br [e-mail] 1 − Introdução
O potencial de crescimento de atividades relacionadas à robótica num futuro próximo é muito grande. A automatização dos processos industriais é cada vez mais intensa, e ao longo dos próximos anos, os robôs não serão apenas máquinas automáticas, eles estarão presentes no nosso cotidiano. Robôs já são utilizados nas áreas de entretenimento, resgate, até mesmo em serviços domésticos. Por todo lado eles já estão presentes, desde um caixa eletrônico, até uma máquina de
Coca-Cola.
Nesse tutorial, nosso objetivo será construir um “inseto”, um robô que possui seis “pernas” e é conectado ao Kit e pode ser controlado através de um programa que roda num computador.
Através da construção de um robô inseto, podemos aplicar nossos conhecimentos de Eletrônica,
Mecânica e Programação adquiridos ao longo do curso e, consequentemente, aprimorar as técnicas necessárias para a construção de robôs. Serão detalhadamente descritos o funcionamento e a construção de um robô inseto, de modo que, além de possibilitar a sua elaboração, seja fornecida uma base para a construção de robôs que utilizem um princípio de funcionamento semelhante.
Um fator importante que não pode ser negligenciado durante a montagem é a segurança. É indispensável o uso de equipamentos de proteção individual (EPI's) tais como luvas, óculos de proteção, jaleco, etc. Também é essencial tomar cuidados básicos para a prevenção de acidentes, especialmente durante a manipulação de produtos químicos e ferramentas. Por pura falta de atenção ou excesso de confiança, podem ser causados acidentes graves. E, além disso, os problemas decorrentes da postura