Robotica

ESTUDO INDEPENDENTE (ROBÓTICA)

Trabalho da Matéria curso de Engenharia Mecatrônica da Faculdade Ciências e Tecnologia – Área 1, sob a orientação do Prof. Alexandre Barral, como requisito parcial para aprovação na disciplina Robótica.

Faculdade Ciências e Tecnologia – AREA 1

Salvador - 2010

SUMÁRIO

INTRODUÇÃO............................................................................................................... 03 1. Tipos de Transmissão de potencia utilizadas nos robôs industriais.....03 1.1 Elétrico...................................... 04 1.2 Atuadores Hidráulico............................ 05 1.3Atuadores Pneumaticos............................ 05

I – TIPOS DE RÔBÔS 2 Robôs Comercias.............................................................................................. 06 2.1 Robôs Gari...................................... 06 2.2 Robôs Mordomo............................ 10 3. Robôs Cartesianos.............................................................................................. 11 4. Robôs Cilíndrico.............................................................................................. 12 5. Robôs Esférico.............................................................................................. 13 6. Robôs Articulados.............................................................................................. 13 7. Robôs Scara.............................................................................................. 15

TIPOS DE TRANSMISSAO DE POTENCIA

Podem ser elétricos, hidráulicos ou pneumáticos.
Os principais requisitos de um atuador para aplicações robóticas são:
- Alta capacidade de carga (estática e dinâmica)
- Características de movimento (aceleração e velocidade)
- Qualidade de movimento
- Limitação física (peso, dimensões, materiais, ambientes especiais)
- Alta rigidez
- Custo
- Baixa