Robô Humanoide

1743 palavras 7 páginas
FACULDADE ÁREA1

ROBÔ HUMANOIDE

Deborah Correia, Paulo Gomes e Roberto Bitencourt
Orientador: Marcos Guimarães

Salvador
Maio de 2013

ROBÔ HUMANOIDE

Deborah Correia, Paulo Gomes e Roberto Bitencourt

Projeto de pesquisa apresentado à disciplina
Problemas de Engenharia Mecatrônica III, como requisito parcial de avaliação.
Orientador: Marcos Guimarães.

Salvador
Maio de 2013

SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ............................................................................................................ 5

2 JUSTIFICATIVA .......................................................................................................... 6

3 OBJETIVOS ................................................................................................................ 7

4 DESENVOLVIMENTO ................................................................................................ 8 e 9

5 METODOLOGIA .......................................................................................................... 10

6 CRONOGRAMA .......................................................................................................... 11

7 RESULTADOS ........................................................................................................... 12

8 ORÇAMENTO FINANCEIRO........................................................................................13

9 CONCIDERAÇÕES.......................................................................................................14

REFERÊNCIAS ..............................................................................................................15

RESUMO

Este projeto tem como finalidade a construção de um robô humanoide, constituído por 12 servos motores, estrutura metálica, arduino e bateria. Tem como objetivo inicial caminhar, para que seja possível realizar esta caminhada será feita uma programação em linguagem
C onde cada servo motor receberá instruções para

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