Robô Humanoide
ROBÔ HUMANOIDE
Deborah Correia, Paulo Gomes e Roberto Bitencourt
Orientador: Marcos Guimarães
Salvador
Maio de 2013
ROBÔ HUMANOIDE
Deborah Correia, Paulo Gomes e Roberto Bitencourt
Projeto de pesquisa apresentado à disciplina
Problemas de Engenharia Mecatrônica III, como requisito parcial de avaliação.
Orientador: Marcos Guimarães.
Salvador
Maio de 2013
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO ............................................................................................................ 5
2 JUSTIFICATIVA .......................................................................................................... 6
3 OBJETIVOS ................................................................................................................ 7
4 DESENVOLVIMENTO ................................................................................................ 8 e 9
5 METODOLOGIA .......................................................................................................... 10
6 CRONOGRAMA .......................................................................................................... 11
7 RESULTADOS ........................................................................................................... 12
8 ORÇAMENTO FINANCEIRO........................................................................................13
9 CONCIDERAÇÕES.......................................................................................................14
REFERÊNCIAS ..............................................................................................................15
RESUMO
Este projeto tem como finalidade a construção de um robô humanoide, constituído por 12 servos motores, estrutura metálica, arduino e bateria. Tem como objetivo inicial caminhar, para que seja possível realizar esta caminhada será feita uma programação em linguagem
C onde cada servo motor receberá instruções para