robotica

TÍTULO: Evolução da robótica, vantagens e desvantagens da robótica industrial.

Piracicaba-sp
Setembro / 2013

Evolução da robótica

Primeiro robô
Neste mesmo período, em 1924, surgiu o primeiro modelo de robô mecânico. Roy J. Wensley, engenheiro elétrico da Westinghouse, desenvolveu uma unidade de controle supervisionada. O dispositivo podia, utilizando o sistema de telefonia, ligar e desligar ou regular remotamente qualquer coisa que estivesse conectado a ele. Três anos depois, ele criou o Televox, um pequeno robô com aspecto humano que conseguia executar movimentos básicos, de acordo com os comandos de seu operador. Os robôs ganharam ainda mais popularidade com o ‘nascimento’ de Willie Vocalite, em 1930. Willie tinha o formato daqueles robôs que vemos nos filmes de ficção antigos. Tinha 2 metros de altura e era feito de aço e da mesma forma que o Televox podia ligar, desligar e regular dispositivos conectados a ele. A grande diferença estava no fato de fazer tudo isto sob comandos de voz – fumava, sentava, ficava de pé, movia os braços e conversava com as pessoas reproduzindo frases gravadas em discos de 78 rotações. Foi a grande sensação da exposição Mundial de Chicago em 1933.
Robô-Conceito Geral
Um robô é uma máquina que pode ser programada para realizar uma grande variedade de tarefas, da mesma forma que um computador é um circuito eletrônico que pode ser programado para fazer uma variedade de tarefas.
Tipos de Robôs
Robôs Manipuladores:
Braços Robóticos de Base Fixa Manipuladores Industriais Braços Manipuladores Embarcados
Gruas Robotizadas
Robôs Móveis:
- AGV Industriais (Automated Guided Vehicles)
- Robôs Indoor: Veículos, Holonômicos, Humanoides,
- Robôs Outdoor: Terrestres (estradas, todos-terrenos), Submarinos, Aéreos, Interplanetários.

Eletrônica
Os robôs teleoperados