Trabalho filme robô

TÉCNICO EM INFORMÁTICA
GERENCIAMENTO DE PROJETOS

FILME ROBÔS

SUMÁRIO

1- PERGUNTAS SOBRE O FILME ROBÔS................................................3 – 9.
2- REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.............................................................10.

TRABALHO INDIVIDUAL SOBRE O FILME ROBÔS

1- ROBÔ INDUSTRIAL
Ele é definido como manipulador de multipropositos por isso que e controlado e reprogramavel em três ou mas eixos automaticamente.Sendo no campo da robótica industrial ele e definido como como desenvolvimento e uso de sistemas robóticos para a manufatura.Sendo as aplicações típicas dos robôs incluem fundição,montagem ,movimentação de cargas, inspeção de produtos sendo tudo realizado com muita precisão , velocidade e robustez elevado .

2- TIPOS DE ROBÔS INDUSTRIAIS Os tipos de robôs industriais são: não servos, robôs servos, robôs programáveis e robôs programáveis por computador.
• De cadeia cinemática aberta
– Robô Cartesianos
– Robô Cilíndricos
– Robô Esféricos
– Robô SCARA
– Robô Antropomórfico
• De cadeia cinemática fechada
– Robô Paralelo

3- HISTÓRIA DA ROBÓTICA INDUSTRIAL
Foi em 1954 que George Devol que recebeu as primeiras patentes sobre robótica. A primeira companhia em 1956 foi Unimation a produzir um robô industrial fundada por George Devol e Josep F. Engelberger baseando se nas patentes originais de Devel.Sendo também chamados de maquinas de transferências programadas tendo como a principal função de estar transferindo objetos de um ponto para o outro.

Victor Motta em 1969 inventou o robô de Stanford na Universidade de Stanford sendo o robô Articulado de 6 eixos, totalmente elétrico projetado de forma de anatomia de um braço permitindo que os robôs conseguissem caminhos arbitrários no espaço e assim dando aumento a utilização dos robôs em aplicações mas sofisticadas .

Foi Kuka em 1973 construiu o seu primeiro robô industrial,conhecido como famulus ,sendo este o primeiro robô industrial